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如果想要全世界的空中飞满无人机，那么无人机必须能拥有和人类飞行员一样的能力，它们必须知道如何应对其他飞机，如何管理突发的天气变化、当无人机失控时又该如何应对。
这就是为什么位于维吉尼亚州兰利研究中心的NASA研究人员研发出了一种能帮助无人机诊断故障的系统，该系统在小型无人机不能正常工作时能自己做出决定并找到安全的地方降落。
名为Safe2Ditch的故障诊断系统是由兰利研究中心的研究员Trish和LouGlaab发明，专门为完全自主的无人机设计，这种无人机无需飞行员控制，是通过使用软件算法来检测电池或电机的问题，控制表面或结构故障，甚至转移可能破坏飞机平衡的货物。LouGlaab说：“基本上可以说任何通用航空飞机驾驶员遇到的紧急降落都可以发生在无人机上，在没有飞行员的情况下，需要一些能够执行这个任务的机载系统。”
例如，该系统可以通过Glaab发明的车辆健康监测器检测异常，推断问题的源头，例如，结构损坏可能会造成飞机的一侧开始倾斜或电池问题可能产生不一致的功率读数。
在识别问题之后，Safe2Ditch可以衡量多久需要降落，甚至，根据无人机的具体类型，安排一些控件来帮助稳定飞机，使其能够保持控制和降落。然后根据预选区数据库，将路线规划到安全地点。在扫描地面运动或识别地面上的人或动物的热标记之后，无人机会开始向下移动。来源：机器人网
Safe2Ditch的系统原型已经在NASA的兰利中心开始测试，该系统包括了一个通过电缆连接到测试无人机自动驾驶仪和相机的小电路板。Safe2Ditch的重量只有几盎司，可以使用无人机的硬件帮助评估着陆区。该小组希望将这一能力授权给无人机航空电子设备公司，将该系统集成到他们的软件中，这样一来，未来从空中掉下来的无人机会少一些。
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发表于 2017-6-22 15:58
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