直径1米的尾旋翼需要多大舵机锁尾，多大公斤

qzy819

flykid 发表于 2014-10-4 23:14
自重大也好小也好，受力的地方是在中联，桨夹。3003在4.8V电压的拉力只有3.2KG，但是一个总距舵机不也能 ...

是不是就是说，总距舵机只是起到一个改变螺距的作用，旋翼的载荷不会通过舵机臂传递给舵机，可以这么理解吗？

吉良

我想起码要80-150KG吧.....但是速度要快的舵机啊......

qzy819

吉良 发表于 2014-10-5 10:03
我想起码要80-150KG吧.....但是速度要快的舵机啊......

有什么根据吗

qzy819

难道真的没有人知道这个问题吗

PUG

qzy819 发表于 2014-10-5 08:19
是不是就是说，总距舵机只是起到一个改变螺距的作用，旋翼的载荷不会通过舵机臂传递给舵机，可以这么理解 ...

旋翼的载荷一定会通过舵机臂传递给舵机， 但不是直接力的传递，而是力矩的传递！

旋翼的升力的中心点到横轴的距离x旋翼的升力（载荷）这是一个力矩。
旋翼几何中心点到横轴的距离，当旋翼夹角不为零时也产生另一个力矩。

桨夹的球头到横轴的距离和舵机传递到此处的力是上面两个力矩的反制力矩。

由于桨夹的球头到横轴的距离（力臂）比前两个力臂大很多，故舵机的“力”（应该叫力矩）就小很多。

上面的是静态的情况，动态时要加上加速度所需的力矩（注意是加速度，不是速度）

从700级的主旋翼你可得到一个静态或“慢”动态值，但这个旋翼当尾旋翼用的动态值一定会大很多。虽然加速度引起的力只是倍数关系，但转数的提高则是几何倍数的关系了。

zhaolong01

路过学习。

qzy819

PUG 发表于 2014-10-10 18:03
旋翼的载荷一定会通过舵机臂传递给舵机， 但不是直接力的传递，而是力矩的传递！

旋翼的升力的中心点 ...

你好，总算遇到贵人了，能否帮我算一下需要多大公斤的舵机吗，旋翼的直径是一米，旋翼头用的亚拓700的，旋翼宽70MM，转速3500转每分钟，麻烦你了，这方面我真的小白

PUG

qzy819 发表于 2014-10-10 21:19
你好，总算遇到贵人了，能否帮我算一下需要多大公斤的舵机吗，旋翼的直径是一米，旋翼头用的亚拓700的， ...

哈哈，很抱歉我不是你期待的贵人，我最多也就能以某个已知案例为参考然后加上一些假设做估计，和猜没区别。

这段时间有些忙，等有空我看看能帮你猜出个什么结果。

qzy819

PUG 发表于 2014-10-11 21:43
哈哈，很抱歉我不是你期待的贵人，我最多也就能以某个已知案例为参考然后加上一些假设做估计，和猜没区别 ...

好的，我先在这里谢谢你了

qzy819

PUG 发表于 2014-10-11 21:43
哈哈，很抱歉我不是你期待的贵人，我最多也就能以某个已知案例为参考然后加上一些假设做估计，和猜没区别 ...

朋友，有时间了吗，帮我猜下

126P

flykid 发表于 2014-10-4 23:14
自重大也好小也好，受力的地方是在中联，桨夹。3003在4.8V电压的拉力只有3.2KG，但是一个总距舵机不也能 ...

但这是3个舵机同时动作啊，不过按这样比下来20KG肯定够了。

zy_sh_npk

学习一下，20Kg的舵机还是比较多的，估计控制四轴需要速度快点。

PUG

qzy819 发表于 2014-10-18 17:18
朋友，有时间了吗，帮我猜下

不好意思，一直很忙。瞎猜的结果如下：

转数修正：5.24
直径修正： 1/1.44
制式修正：1.3
加速度修正：2

基点3.2kg 结果20kg。

这是瞎猜的结果，再次声明。

qzy819

PUG 发表于 2014-10-20 21:54
不好意思，一直很忙。瞎猜的结果如下：

转数修正：5.24

不管是不是瞎猜，我还是谢谢你

hongbo

路过

mncts222222

flykid 发表于 2014-10-3 21:56
10KG足矣，实在不放心的话用到20KG。听我跟你分析分析，直径1米是吧，600级直升机，单片主旋翼600MM，两片 ...

貌似你没考虑到尾桨与主桨的转速有很大的差异。

漏勺

tjcdq

楼主的尾翼是准备给空客、麦道做配套的吧？

新薪

是最变距旋翼机吗？如果舵机不虚标用3个舵机控制时满足动力能产生的最大升力的一半就安全了。