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lsa2449619 · 发表于 2014-5-11 23:27

yangshichang110 发表于 2014-5-11 23:23
还有，用轮式的比较麻烦，我看你车轮那没经过怎么处理，
不知道你们学校有没有减震带之类的？

学校水泥路，应该用轮子就可以了，主要是人群避障是个问题。那个小车的arduRover网站的国外的图，除了几张图什么都没找到，网站论坛里唯独车没有人发一个贴。

lsa2449619 · 发表于 2014-5-11 23:29

flyhh 发表于 2014-5-11 23:04
1.2g干扰gps，而且你这是在小车子上

用了滤波器应该没问题吧

b.b125 · 发表于 2014-5-11 23:31

投入大，蔽障应该没问题（我想的

），就怕几个顽皮小孩一屁股坐上去

yzr4399 · 发表于 2014-5-11 23:39

指导老师只会说，哈哈，楼主几时做好，做好了，我去捡车车

一潮 · 发表于 2014-5-11 23:47

我想知道 6楼的朋友“兄弟我”的头像是哪个妞，可有全知帝在？

xu7118 · 发表于 2014-5-11 23:53

这个玩法不错！
来自安卓客户端

玄宇简爱 · 发表于 2014-5-12 01:04

lsa2449619 发表于 2014-5-11 23:06
这个可能要直接一些

碉堡了

mealie · 发表于 2014-5-12 01:57

怎么我总觉得不如用飞的靠谱……

helenguangtai · 发表于 2014-5-12 07:07

半路坐等楼主试车，捡完走人。

sniper_sun · 发表于 2014-5-12 08:27

还是飞艇比较靠谱

风自飘零 · 发表于 2014-5-12 08:27

如果纯粹gps的话几乎不可行，问题在于，gps误差约为1-2米，这种误差会导致不小的问题，建筑物遮挡也会出问题，如果真的要做这样的巡逻车，图像处理和激光雷达基本就是标配，但是这样成本和技术难度大很多。对于学生科技活动来说，不是必须做产品，我们有时候要的是概念，建议楼主动手做出来一个你觉得可行的（如只是绕操场跑的小车，一星期基本搞定了），先把我们能做的做出来，然后去校园道路跑一下，你就能知道问题有哪些，再回来找解决办法。所有实验初期都不能让车自己跑，最好就是端着遥控跟着他跑。
来自苹果客户端

superman89 · 发表于 2014-11-22 21:48

设几个检查点，红外啥的，校正路径。
遇障暂停比较容易实现

borjang · 发表于 2014-11-23 02:24

用 gps 不可靠，真的要巡逻校园，用寻迹的方式比较靠谱。

arduino 上已经有一堆寻迹的应用了，自已找找吧。

那一年stranger · 发表于 2014-11-23 10:33

当心被人捡走了

peng784842413 · 发表于 2015-1-12 09:57

图片显示不出来

dawei77 · 发表于 2015-1-12 10:47

小心学校野猫，这可是没所大学基本都有的杀手

sadiequ · 发表于 2015-8-3 10:24

楼主，做出来了吗，期待你的大作，调试什么的怎么搞的，我也想搞个apm的车玩，需要你的指导。

lzzoob · 发表于 2015-8-3 23:37

同意31楼建议。

xcpeter · 发表于 2015-8-5 15:26

自己做就行了，也没多难，为啥非得用apm

WCQ329 · 发表于 2015-8-5 21:06

我还以为是啥机器呢，，原来是循迹小车啊~~~
几年前就玩过了

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