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楼主: sxmkt
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6轴航拍(悟空飞控)

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发表于 2014-5-22 21:36 | 只看该作者
顶我师傅,我师父值得我学习一辈子

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发表于 2014-12-8 16:26 | 只看该作者
sxmkt 发表于 2013-11-25 21:19
拍照片比拍摄视频容易,安全系数也相对高些。
起码不用飞动作,不知道这样想正确不。


本人也是以拍静态图片为主。就是这个思路。不飞动作,安全第一。

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发表于 2014-12-8 22:14 | 只看该作者
顶一下,片子拍的很好!

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发表于 2014-12-9 13:13 | 只看该作者
楼主你是什么相机拍的?
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发表于 2014-12-11 09:26 | 只看该作者
漂亮,好风景
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发表于 2014-12-11 09:35 | 只看该作者
我是玩摄影的,好多年前就有过从高空拍摄照片的念头。
是经朋友介绍才知道我爱模型这个网站,也知道了大疆。
经过好长一段时间的潜水,弄了个6轴飞行器挂佳能微单,
选6轴的原因:1.机身比8轴小相对费用也少些。
2.安全比4轴好,起码坏了一根轴不至于直接坠机。

我主要目的就是拍照片,云台不需要太好弄了个便宜的2000不到吧。
无刷的偶偶也可以玩玩视频。照相机选择佳能的它拍照片成像比较好,
佳能推出微单比较迟,只有压低价格竞争。虽然相对比其它品牌便宜,
质量绝对不比其它的逊色。

我对场地选择很小心,人多的地方绝对不飞。毕竟没有100%的安全性,尽量选择人稀少的地方起飞。
拍摄照片和摄像不一样,不需要做动作,我基本都是直上直下。
这样相对也安全点,只要机器自动不飞跑,就算炸了也是在边上,安全第一。

每次飞之前,第一件事情就是检查主要螺丝有没有松动,连接动力设备和云台的螺丝。
其它部位的螺丝么就算松了,关系也不是太大。我承认有点懒惰,当然闲的时候我会全部的都检查下。

先开遥控器,左右前后旋转按键 看下是不是在零的位置  有时候无意中会碰微调的按键,万一偏差了起飞就容易出问题。

二、安装电池(每次安装我都要看下是不是平衡了)
我是双路供电,这样万一有一路坏了,至少还有一路能让飞机安全降落。
电源接上电后,千万不能动飞机了,这时候就是等待。

接上电源后,我打开监视器。 把遥控器设置到gps模式,航向设置在自由状态。
然后等待飞控的指示灯连续闪绿灯。

三、飞控连续闪了绿灯(没闪打死我也不飞),闪过后我会看下监视器数据 1.是不是在gps模式   2.是不是有7颗星 3.电量是不是正常(有时候电池多了会把没充过的电池给用上)其他的数据是不是正常。   一切没问题才会考虑起飞。

四、数据一切正常了,我会在姿态、gps、 手动模式切换下  看看监视器上面是不是对应显示正常。
起飞前我会看下周围有没有大风吹来,有的话等风小点。   因为起飞的时候我喜欢设置在姿态模式,我怕GPS在起飞的时候干扰。
最重要的边上千万别有人围观,(起飞的时候最忌讳有围观的)想看的起码叫他们远远的躲在我身后。我每次飞的时候离飞机10来米。

启动立刻加油门到10% 在gps和姿态模式低于10%飞控会自动停了。稍微停几秒看看6个浆是不是正常旋转,然后慢慢加油门。这个时候注意力千万别分散,只看飞机。

五、起飞加油门的那一刻,看这飞机很重要。
之前要确保遥控器航向没有锁定,设置在姿态模式。
飞机头在前面,站在飞机的正后方(针对新手),
手指掌握左右  前后方向,慢慢加油门,别看遥控油门到了哪。
因为这个时候万一你看遥控器飞机正起飞了很容易出事情。
各种原因飞机不是每次起飞都是很稳定,这个时候需要你的反应速度来修正飞行姿态。(反应迟钝的人不合适玩遥控飞机)。

油门加过50%飞机就起飞了,飞到2米高的时候  马上拨到gps模式。
上升到5米的样子,我会试下航向锁定,前后,左右,旋转  是不是都是正常的。

一切正常继续上升,根据高度飞机往前飞点距离,这样飞机在正前方这样看着不用很吃力。
(起飞前我就考虑到了)飞机的正下方没人。


说的不对,请老手指正。

飞前我已经熟读了飞控的说明书,和电脑模拟操作。
天气不好快下雨的时候不飞,天气预报力风超过4级的不飞,
场地选择周边人员稀少,视野开阔,周边没有飞机起降航道(飞机飞的很低的那种)。
围观人多的时候不飞,操作飞机的时候有人提问当自己耳朵聋,不回答任何问题。
起飞前按照步骤一一通过。

等以后飞多了再和大家交流飞行心得。

我一般都飞到350米以下高度(飞控里定高),起飞前要设置照相机,顺便拍一张。照相机很容易忘记设置。
平时用的遥控器好像500米就信号就差不多了。电池飞到差不多就下降了。下降相对省电点。
速度控制在2.5米/秒,快了容易晃动,下降的过程调整姿态,飞机头对正前。
检查航线锁定按键,每次下降都必须检查下,万一飞的时候弄到航线锁定,飞机降落换了方向,遥控器的指令就有偏差,容易出事。
到了差不多30米高的时候速度要减慢些。大概1米/秒,这个时候要盯着飞机看了。
到了5米的样子,我就从gps模式切换到姿态模式。缓慢下降。
等电机不转了(这个步骤很重要),1.跑过去拔了电源;2.关照相机;3.关遥控器和监视器。

47
发表于 2014-12-11 09:36 | 只看该作者
帮LZ总结了一下,应该可以作为新手飞行训练教程了~
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