透露：APM飞控装上大油机，减震结构符合IPV4防水、雨天也出勤。

我本平凡

请问楼主，直升机的PID调参是应该怎么调啊？多旋翼的方法好像不太适用啊

caosix2

我本平凡 发表于 2014-12-23 12:31
请问楼主，直升机的PID调参是应该怎么调啊？多旋翼的方法好像不太适用啊

直升机 有 直升机 的 默认参数啊。。

先 把 默认的 PID 都 调小 25% 试飞吧。

我本平凡

caosix2 发表于 2014-12-23 12:50
直升机 有 直升机 的 默认参数啊。。

先 把 默认的 PID 都 调小 25% 试飞吧。

直升机不敢有大幅度的摆动，如何看动作调整PID?
控制锁尾的参数是哪个啊？软件上的英文看不懂啊

caosix2

我本平凡 发表于 2014-12-23 13:08
直升机不敢有大幅度的摆动，如何看动作调整PID?
控制锁尾的参数是哪个啊？软件上的英文看不懂啊

很 烦人的是：APM 某些参数，在各个版本中 定标系数 完全不同。。（红色）

xu1288

不错！期待视频。

苏木子

leefly2000 发表于 2014-9-29 11:47
这是要逆天
我的固定翼就飞60公里。

怎么做到的，求配置

1382944

请问楼主，APM在油机上最后的效果如何了呢，关注这个贴子已经一年多时间了！

caosix2

1382944 发表于 2015-2-2 12:58
请问楼主，APM在油机上最后的效果如何了呢，关注这个贴子已经一年多时间了！

刚才费力打字_被：该死的 窃听人员 拦截了，俺没保存
说是有‘非法字符’其实就是：胡说八道，它龟儿子的不识字
它就随便乱说：“你有非法字符”。狗日的 窃听人员。。。

——当初这个帖子是强调——“飞得远”——
中途接到另外的事件：要求载荷大，短距离飞。

“APM在油机上最后的效果如何了呢”——取决于震动测试:
用 APM V2.73 加 自己做 数字滤波器 有望实现 100km 飞行。
俺 正抽空 打造：微型 震动、姿态 测量工具——
——这 可是 油机 必备 良品 ——


还记得 ：2012 还是 2013 俺反复强调DJI的 Naza-H 和 WKH
必须得有 震动测试功能，否则 就不购买，现在好像都停产了。
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等 手里的 “另外的事件”完毕了，，会继续 本帖子。。
先来个 100km  绕圈 飞，也 可以 啊。。
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1382944

caosix2 发表于 2015-2-2 20:26
刚才费力打字_被：该死的 窃听人员 拦截了，俺没保存
说是有‘非法字符’其实就是：胡说八道，它龟儿子的 ...

呵呵，按你这么一说我都有上油机的准备了呢，等待的好消息！

hb1009

牛牛苑苑加油 发表于 2013-9-6 10:19
每次看到楼主的发帖和很大的字体，都有一种说不出的感觉……

我也是觉得楼主非常不错，励志，支持楼主。期待若干年后我又做出一架属于自己的能载人飞机吧！