简化版17自由度机器人（SUPER ROBOT)

大石11111

看直播。

digi01

我认为楼主可以从程序下手，优化几只舵机的耗电。尽量让机器静默的时间多一些，这样也符合生物乌龟的特点。

xqi2

乌龟跟 机器人都是这周末完成，只是硬件完成  这次先玩 乌龟

xqi2

很多人觉得做机器人的成本很高，其实不是这样的，我具体说一下
如果做4条腿的乌龟或者小狗之类的（看设计像什么），也就是9个舵机，推荐用SG5010,正品的价格是27-30一个，共240-270
蜘蛛的话也就是18个舵机，我也推荐用SG5010,毕竟是6条退，走动时候随时有3条腿是站在地上的，所以转矩不需要太大，SG5010 保守一点在6V的时候大概是4KG/CM，共500左右。当然也可以用MG995，如果以后想做两条腿的器人了 直接用完了拿来用就是了
双足的机器人17自由度的,17个MG995，每个价格47元，共800。有钱的你可以用HITEC的至少200多一个自己算价格。网上有很多假的MG995 30多块钱的一个，一看就是假的，根本没法用，虚位超大。
一快ARDUINO 我以前买的时候128，我曾今做小车时候就是用的ARDUINO+一块自制的L298N电机控制板，两个电机，一些齿轮，两个轮子用电视机遥控器，后来才知道原来有直接带减速齿轮组的电机，还带轮子 。玩机器人了直接就拿来用了，所以ARDUINO以后还可以用做很多地方
1快舵机控制板180
电池我以前用过手机上费的锂电池，两串7.4V 但后来就没再用了，因为舵机多了的时候根本带不动，需要20C的倍率放电，所以最好用镍氢或者磷酸铁锂电池，我的磷酸铁锂电池60块钱+10快钱运费，包括4块电池+一个充电器，最好再买一个电池盒 也就3块钱，共73。
铝板我买的是1MM 的5052, 300X400一张15块钱，反正我花了100多点，以留备用。
遥控器 最好用PS2无线接收套装，垃圾的50左右，要自己改改便于ARDUINO
我用的是普通的遥控器，可以随便找一个家里老电视留下的遥控器，根本不需要钱，再自己做一个红外接收头，算10块
当让还有杂七杂八的学习费用，
写给后来人，让他们知道 到底需要些什么东西以便少走弯路。
所以玩的成本700-1400左右吧，做小车的话更便宜，除非你去买小车套件那我无话可说

yyqop01

？？？？？？？？？？？？？

智能搜寻

哎
参照价格

资金紧张啊
舵机5只305
ARDUINO开发板150
舵机控制板180
还有其他电池铝板遥控器无线接收估计150左右

算下来怎么也得800了

只能慢慢来了

谢谢楼主

xqi2

5只 305   一只就是61  你用的是什么啊  MG996R吗  
MG996R的好处就是相对MG995不抖  本来我也想买他但是转角只有120° 所以被否定
而且5只舵机 不知道你拿来做什么？
如果真的钱不够  连ARDUINO都可以买个100块钱的  当然100跟 150的区别只是做工  一般也没多少人买原厂的

智能搜寻

晕 计算错误
5个MG995，每个价格47元共计235

5只打算先做个乌龟

安你的做法都是通用的，先乌龟后人形

另外看见淘宝上有卖86元的 Arduino Duemilanove AVR ATMega328p
另外 和 Arduino Duemilanove 2009 with ATMega168-20PU  有什么区别没
还有Arduino Duemilanove 2009 ATMEGA328P

100元的 arduino duemilanove 2009 - ATMega328-20PU
我不知道买那个了呢

xqi2

不要买MEGA168了  我就是吃了这个的亏了  我现在MEGA 168被写满了  建议买个100左右的MEGA328  但也不要买80多的 就怕做工太差 买的自己去看看 评价 买个100多点就就是了
ATMega328(32K,FALSH ROM,6路PMW),ATMega168(16K,FALSH ROM,6路PMW)
ATMega1280(128K,FALSH ROM,14路PMW),ATMega2560(256K,FALSH ROM14路PMW)
其他也就I/O多少的区别了，其实真正写起来128K的flash 都是不够用的

我是加上龟@头   9个舵机    你居然4个 不知道你怎么设计的  可能设计的更新颖吧

[ 本帖最后由 xqi2 于 2010-11-27 20:11 编辑 ]

智能搜寻

em17:

啊
乌龟是9个舵机

幸好还没下手  不然要多给运费了

老是冲动

xqi2

可以用8G MG995  一个 SG5010   这样可以了解SG5010到底性能如何 其实我没用过SG5010 但4KG以上肯定是有的
MG995  以后可以用在 机器人身上  SG5010 可以用在机器人的手上 最后一个关节上 也可以减轻重量
机器人的手臂是可以用转矩小一点的
腿部建议是10KG以上的   整体重量在1500G以下的可以用7KG的舵机 超过1500G 的建议10KG以上

cxy_rose

板凳那楼的最后一张是完成效果图还是已经作出来了？

[ 本帖最后由 cxy_rose 于 2010-11-27 21:31 编辑 ]

xqi2

小日本的东西   可供参考