首先重心要低，艇的长度越短越好。重心低于浮力中心（通常在潜艇中部）可以自动扶正潜艇。潜艇长度越短扶正力矩越大。
然后所有东西都必须固定好。
如果存在自由液面的水柜，这个水柜的纵向长度越短越好。设计的时候应该考虑用竖立的水柜而不是平放的。如果竖放的水柜容量不够，可以用多个。当然，最好是水柜中的水无法自由流动。
这点没做的话，你做什么自动平衡的东西都是白搭。因为一旦发生纵倾，重物会向低的那方移动，然后纵倾再增大，如此陷入恶性循环。
调整重心位置的手段，务必要使得重物（无论你是配重块还是水）都要能保持自锁，而不能自由移动。
一般的潜艇模型长高比都比较大，重心也比较高，靠移动重物比较难控制，容易发生控制过量的情况。只要运动起来了稍微的失衡可以用水平舵来修正。 |
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发表于 2010-12-3 12:47
