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原帖由 lovenix 于 2010-1-4 21:21 发表 
好久没来又有高人的高论出来了 ,居然三轴加速度传感器可以用GPS代替都给你整出来了, 你是做无人蚂蚁吧???? 玩具做多了 偶然间转到无人机还没适应过来吧? 如此高论
另外飞机难道不是3轴的? 怎么抛出三轴无用 ...
人家给点实在建议,还是相信为好吧。因为我目前也在搞飞控,正在做平衡模块,研究了半天确实发现如此,三轴加速度拿来没啥用:导航用gps够用了,自身建立的惯导精度不足支持回航(全靠惯导的精度那价格就很XX);平衡主要用陀螺仪(加速度计结合外围电路也可以实现陀螺仪功能,但不如直接用陀螺仪方便便宜)。总之,有了gps跟陀螺仪,三轴加速度计完全没必要用了 |
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