准备做一台不准备车木头的木工车

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用小铣刀挖沟切分铝板， 5mm厚，分三层，切开以后发现铝屑居然是没有切断的状态，沾工件上抖不下来，用手轻轻一摸就下来了，想不明白是什么方向的让刀搞成这样。





也把板子搞搞平。钨钢棒刮磨刀石磨，有点效果。刚开始边上有凸点，颜色完全打不上。凸点还不好找。用磨刀石四边一通乱磨，然后颜色慢慢能上了。这么乱刮乱磨，滑动阻力好像还更大了，感觉干的是合模而不是刮研，基本平就行，没有显点存油的需要。转印颜色的时候，不时会碰到几颗硬粒，把母板刮出划痕。而且用组合夹具在钢板上摩擦也会被钢板刮花，这一点很奇怪，组合夹具的钢硬度接近60，用钨钢去搞都不容易下肉。铁板硬度也就不到30吧。也不像是磨刀石掉的粉导致的。那这样看来，一般的平板是铸铁，多搞几次就得修平面度了。

继续给3弟增加钢铁补刚性。
补一个就能发现另一个薄弱环节，有事干。先补几块铁板，然后把幼儿园主轴升级成小学生主轴。

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全新二手组合夹具有很多磕碰，需要打磨一下才平。
染色磨平这个事情，感觉机器自动化做起来还是不难的。

想做一块y z轴转接钢板，给3弟强身健体，本来还想手工打孔的，想了个主意，用打印机打出图，粘钢板上钻，这样划线步骤基本可靠。结果画了图一看30多个孔，这手工干，不出错的难度大。就算机器装夹很难，也还是用机器干成功率高点。


30几个洞，导轨压块孔还没画。单面加工两面上螺丝，垂直度有要求。

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小行程极限装夹，最开始想着钻就是向下的力，所以板子上边用两螺丝简单紧一下，下边利用侧边孔顶一下，第一个没想到是主轴会卡死，主轴用过3.4的钻头钻12深孔，现在用2.6的钻头卡死，太反物理了，只能猜是40mm长的2.6钻头太短了，钻孔下压位移，太短了弯曲容错不够，别上劲了。反正后面用2.5钻头的时候，长10mm的，一切顺利。钻头卡死以后没及时急停，一抬刀，板子拉起来了，钻头折了。只找到个滑块是扁一点的，绿圈内当压板用。



牺牲了3个钻头，1个丝攻，成果打60分， 能用。钻头丝攻消耗品，断断就习惯了。不断的就是好丝攻。



幸福很短暂。刚用这石工钻头的时候觉得太幸福了，可以按0.1的间隔买，还便宜，对攻丝太友好了。高强度用直接就断头，上下两个断头的，说明是正常现象。还是慢慢配齐整体合金的吧。

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就这个机器打孔手电钻扩孔攻丝的活，就干得直不起腰休息了好多次。而且还只是小孔。真不容易。还发生个古怪的事，还没开始攻丝，发现手电钻调速功能没有了，绝望，一摸mos板很热，结果休息一段再搞，发现调速功能又回来了。

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昨天断的丝锥是回退的时候卡住，用了点力就断了。今天又有一个卡在回退的时候。没敢再用力，来回摆百八十次，仍旧是卡。撤退的路上有埋伏，这个比较意外。

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被包围进退两难的丝锥，慢慢加大力度旋转摇晃，某个点听到熟悉的吱一声， 看起来已经歪了。
这板子古怪，质地不均匀，感觉像五花肉，突然钻不进，用力过了以后，轻松跑2，3毫米，然后又阻力大。是技术菜还是杂质多的a3钢。




每个平面都必须攻丝，规定。
然后发现，这边有丝孔那边立柱侧边也有丝孔，立柱侧边看起来装一条导轨也是可以的，滑块可以连这边丝孔。先跑跑看，如果发现问题，那就挑一个弱的打补丁。
安装，试跑，还行。之前稍大点力切，走到边的时候会跳得有点大，提心吊胆的看有没有断刀，小试了两刀，好像有提升，还需要多用多感觉。




拆下来的转接板，早先是打印机预期，结构弱点。那时候家里穷，没有倒角刀，倒角刀是小投入大产出的东西，最有性价比，饿一顿也应该买一个。看起来好像刮刮磨磨也能倒角，实际上因为方便好用才容易养成习惯。有刀以后每个孔都倒它三五次。

红圈处可见油迹，不是安装不到位就是螺丝松动，这安装槽显然白挖了。这次铁板就没挖，因为挖不动，想用螺丝顶的方案。

乌喇小屋

学习。

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刚性提高了不少，不轻松但是可以搞铁了。自宫底板，打孔准备攻丝。m3m4m5都牺牲了，有钻头的没丝锥，有丝锥的没钻头。现在好像可以挖坑了，攻5的丝，比较保守，先打孔，再扩孔，然后挖4.35的坑。在win7上mach3死机几十回，怎么调参数都是干两三百行挖坑代码就死。重起找原点对刀，非常熟练。后来换个服务器系统，好了。挖了5个坑攻了5个丝。一攻丝碰到问题了，丝攻进不去，几毫米后就很难走，挺新的蓝色丝攻，之前没怎么用过，镀膜都还在。想起来因为看蓝色丝攻的白色底子有点不放心，又买了个深色的。换过来，一把到底。 测一下直径，都一样。蓝白丝攻为啥不给力，是材料不对还是磨得不好。



后来搞块铁来搞一搞，又变成铣刀换经验的游戏。牺牲了2.5把刀。不准备直接挖坑，5.4的坑，12mm，一圈圈直接挖好，声音也不太闹。挖槽还是有出边界的时候震荡声，不算大，一层7个丝，出边界时候震一下，刀好像没问题，结果走了30遍以后来一个很大的声音，刀完了。换把刀各种试，没怎么跑又完了。再换一把小刀，层高加深到0.3，跑了一次，又完了。检查看到还剩3个角，家里没几把刀不能再换了。继续用。改成每行错开跑，三脚刀坚持下来了，顺利挖了几毫米，太晚了明天再搞，算是救回来半把刀。或许那两把断两个刃的也能跑。只要声音能接受就行。



幼儿园小主轴，铝的，长度40mm，再干多几天铁就让它退休。计划改的主轴，轴承长度是60mm，用三四个双列角接触紧贴，转了转感觉刚性挺差的，未必能赶上幼儿园主轴。几盘轴承紧贴就想起神油，好像神油最多的是10轴承，那就算四个双列角接触也就8个滚道。



这小夹具挺有意思，搞不懂怎么用。中间螺丝固定两边胀紧，如果要位置调整怎么弄。第一个7块5第二个12块，买了两家的7块5，一起到货一看发货人的手机是一个号。也还行，横着用胀紧没问题。把下压改造出来就更好用了。

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想切几个平行垫板，买板，切，好辛苦。发现板子能在软钢上划出痕迹，估计硬度和螺丝差不多。在有限的知识里猜想是调质的45钢，也不完全符合逻辑：不是啥结构件搞硬了干嘛。不拼了。换一块软钢来切。也不轻松，还算顺利。

蓝色涂装的丝攻不怎么样，7彩涂装的4mm小铣刀很给力。搞45软钢一两个钟头，时常发出各种怪音，判断变成三脚猫了，反正能干活就不换。晚上拆下来查看，四个刃完整。电机也烫得很。以前存的德伟工具电机本来该上场了，没在手边。直流电机电源搭配是个问题。好吧找个便宜的伺服试试水。

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十年了第一次实现压板比较自由。一直在缺机器，缺压板，缺螺丝，没动力，没必要几个状态来回打转。




收留垃圾的习惯，看到改进之前搞的螺丝，对比一下，有提高。尺寸偏大，噪音振动大。得到鼓励那就继续改。




开始是想改x轴，想来如果立柱问题大的话，早晚要改。拆下立柱就干打不好孔，找到个小弯板，靠它当临时立柱。弱点，不过大部份活也就是定位钻孔，实力有剩余就挖挖坑，应该顶得上。

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已经找不到是哪一次买的蓝色涂层小铣刀，表现神奇，多次发出怪声以后，四角都完整，只是钝了声音巨大，螺旋刀路下不去。被困绕到了。以前换刀的标准是角崩了。于是碰到这个螺旋刀路下不去的时候，还是比较怀疑机器和刀路参数，各种调没用，换刀好了。然后就认为都纳米上了铣刀韧性都高了，结果今天上来就断两把刀。


换了新刀切螺丝，安静到能听到电机的声音。
光洁度也好，尤其是顺铣。机器刚性不好，顺铣和逆铣直径差0.1。有趣，找到一个容易量化刚性的方法。

临时立柱感受了一下，刚性不比有在职的差多少，本来想模组立柱一起换的，几个二手米思米模组都不行，得改改。

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以前一直困惑一个事情: 怎么把平口钳放得和轨道平行。来回调整来回测，繁琐，放好了就不动了。
根源是穷，地方小，平台小。
有地方了，拧两片铝板，自宫两次，快捷。
压板不平的话，上紧有水平力，上紧就推走了。红圈那里看很明显。

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再不喷酒精杀毒降温了。老实了。
能接受工件生锈，底板表面生锈，没法接受底板螺丝孔生锈。想起来以前买过一种兑水能防锈的玩艺，当时主要做铝，效果不明显。
知道错的还有一个，用了很长时间的钨钢钻头断了，扛过很多手电钻粗暴使用，以为它很强大。反正都是要断的，还是多搞点镶钨钢钻头，便宜可以毫无顾忌的使用，一天消耗五根十根都不是事。




前两天还说不知道这小玩艺怎么用，今天用上了，平口钳没在手里，这货代理一下，这么搞夹紧力很小，打孔用问题不大。




漫长的准备，临时立柱可以上了，拆立柱。转接板的油迹不对，虚不受力。



换上临时立柱，有的项目有提高，有的项目下降。毕竟小东西肉少，还开槽镂空还只能上四个螺丝。



对比一下大小。

搞完很懊恼。本意是把立柱拆下来，加点三角块补强然后装回去，现在左看右看不顺眼想淘汰掉。临时立柱也就能打孔，不能替代，这么一折腾的结果是要去找立柱方案了。

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折腾。强化立柱，多加点钢。立柱上边有两个4的螺丝孔，下边有两个5的螺丝孔，要把它们连起来。1，两个5的螺丝孔转成6的孔，2，把6的孔转成两个8的螺丝孔。5转成孔，4两边压紧。
家里还是库存垃圾多。但凡少个长螺丝都不好弄。

加了钢以后，刚性像点样了，超过以前。轻轻推一推，基本在10丝内。以前基本是10丝左右。回头把压板压上。

临时也要搞一搞。有提高看着爽。不过搞完可能就要拆了。想换个长模组。


多孔块挺好用。唯一可惜的不能用10的螺丝把两个连接成一个长的。

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试切了一下上次搞崩溃的硬钢，估计hrc30多，感觉好多了。速度控制好，很少那种下一秒断刀的噪音了。想明白了，立柱行程好像也不用太高，用得多的是下面行程，上面行程也就是换刀。还有就是坑行程的平口钳。小三轴而已。




提高目标搞更硬的钢。用手电钻打，还没进去半毫米把钻头给崩了。不仅想打孔，还想攻丝。这个能事折腾一段时间的。



想搞个磨轴，尺寸准又直的轴，印象好的是米思米的光轴，没找到，看这销子的也是磨出来的，到手一看，好像不太直，再套一个直接进去了。想着翻车了，另一个倒是挺合适的样子。看来这就是公差。

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8mm组合夹具经常用的到，毛病就是这东西T槽螺母没有合适的。对付着用，铝型材的螺母也用过。现在3弟能用了，得搞几个出来。一搞就发现，可能是不同厂家的8mm 槽尺寸差别有点大。可能是三等或者废品？




问题来了，搞螺丝的时候，只用单螺丝固定，以前是用逆铣，但是有一次把螺丝搞松了，然后就用顺铣。刚才看看想到，顺铣的切削力正好就是把螺丝拧松，往前顶的力是拧紧。到底是松还是紧，好复杂。用好心大侠的程序算了一下，进给力大概是切削力的1/3。猜想切削力和刀头有一定平衡作用，移动螺丝起作用的更直接是进给力。还是顺铣拧紧，对于小机来说逆铣误差更小点，硬度高影响更大点

还有，动起来的时候力不是静态的，往动态力去想有点启发。