INAV固定翼使用说明-BY Jonathan (持续更新)

FK123578

大佬你好，ominibus F4飞控刷inav2.2.0固件，地面站2.3.3中文版。打开GPS端口和接收器端口，配置里打开接收器开关，选SBUS模式，接收机也是该模式，保存并重启，再进入该界面，显示接收机仍然没有开启，再接收器界面，看不到对应通道动作。GPS蓝色灯，依旧没有亮起来。打开端口界面，刚才打开的端口，依然是关闭的。弄了好多次，电池接上也不行。我都无语了。

FK123578

xiatian556

写的很好，深入浅出。inav确实还不错

m92fs

请教INAV 2.6飞固定翼，要如何设置飞行模式才能让飞机定高直线飞行？卫星数量都是17个以上才起飞的。（GPS是 G28U8FDTTL，带罗盘的）
我目前是:
方法一：用一个通道的位置1是手动模式，位置2是同时启动自稳模式和定高模式以及巡航模式。位置3是回家模式。

方法二：也试过位置1是手动模式，位置2是同时启动定高模式和巡航模式。位置3是回家模式。

但都实现不了飞机定高直线飞行，

方法一时，我打位置2，飞机是左倾斜飞几秒，然后右倾斜飞几秒（屏幕显示“head”），如此不断反复，感觉高度好像是变化不大。
方法二时，我打位置2，飞机是左倾斜飞几秒，然后右倾斜飞几秒（屏幕显示什么内容不记得了），如此不断反复，感觉高度好像变化的。


还有返航模式时，飞机也是左倾斜飞几秒，然后右倾斜飞几秒（屏幕显示“resc”），如此不断反复，感觉高度好像是变化不大。


还请懂前辈指点一下。

m92fs

可能是我gps没装好，上下反了，因为带罗盘的，昨晚研究了好久，在地面站上看，之前角度与实际地磁角变化是反的，昨晚设成CW180flip后就正常了，今天下午去试飞看看如何。

飞行拉锯

感谢，学到了

憨性孩

唉，不知道怎么上传图片。。。。无知买了个aocoda的f4飞控，就是输出只有一排针的接四合一飞控的。。。手贱装固定翼，可是怎么接舵机和电机都没反应！

wylwilliam

最喜欢楼主的一句话是：办公室摸鱼写作，哈哈哈哈，摸鱼摸出新境界！这是高手，这是高手，这是高手！

libai535

dyufeimen 发表于 2020-8-11 11:01
楼主 请问个问题 我用的f765-wing 刷的2.5.0 根据你的介绍 对应设置好了，但是推油门 电机死活不转，卫星有 ...

问题解决了吗？

天行标配

学习

hjhj438

楼主我想问下我在自稳模式下打方向舵没有反应。关掉自稳方向舵才起作用。这是什么问题？

hhhhhhhhhh

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