APM 无人机测试问题

kenken

wangtao8869 发表于 2019-1-11 19:30
同一个mission planner，我刚调好，我飞了一下，结果mission planner显示的结果就不一样了。
由于没有飞成 ...

你再重校加速计一次, 电调校准一次就行, 不用再校, 个别状况例外, 你电调有可能插错通道, 再细心检查一次, 你怎样校准油电调??四个一起校还是单个校准??

wangtao8869

四个一起校准的。
重新校准水平，其它的还需要校准吗？

kenken

没什么可调了, 必须用自稳模式 试飞 ,

liu123

楼主为何我感觉你的2号（左下）桨装反了？因为这片桨的光影看起来是凹的，和其他三片完全不一样
电调有一个不好校准的话，就四个单独用遥控器接收机校准

dakar_04

都不能飞，跟测试没关系，，，，基本的调试先了解清楚

wangtao8869

油门行程较准中的问题，四个电调同时调的时候，油门打到最高，只有三个可以调，有一个老是发出嘟嘟的声音，这是什么原因造成的？
谢谢！

oolloo

wangtao8869 发表于 2019-1-13 19:58
油门行程较准中的问题，四个电调同时调的时候，油门打到最高，只有三个可以调，有一个老是发出嘟嘟的声音， ...

把这个有问题的电调线和其他正常的某个电调线，对调一下，看看是否是电调问题，还是飞控接口的问题，我估计是电调线接头的问题大些，我就遇到过这样问题，你试试吧。

wangtao8869

电调接口的问题，把电调和电机之间的接口转动一下就解决了。

wangtao8869

http://v.youku.com/v_show/id_XNDAxMjgzNjA1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
测试视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNDAxMjgzNzE3Ng==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0
螺旋桨的视频
请大家帮忙看看哪里有问题？
谢谢

kenken

wangtao8869 发表于 2019-1-14 19:36
http://v.youku.com/v_show/id_XNDAxMjgzNjA1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
测试视频
http://v. ...

我看第一段视频该没问题吧, 你没手动修正, 往一边移动是正常的, 你还是到空旷地方试吧, 在没手动修正下, 必须果断加速至机子离地, 飞控才会作修正, 当然若机子还没调整正确下, 这个试机方式是存在一定的凤险 自己想想, 视频2 若红臂是机头方向, 桨是正确, 但转动方向不清楚, 转动中的桨叶很难分辨方向吧

wangtao8869

我拍了螺旋桨停止的状态

kenken

wangtao8869 发表于 2019-1-15 09:33
我拍了螺旋桨停止的状态

真的没什么好说, 拍张图标示每个轴转动方向也不憧吗?