Pix 直升机上下抖动厉害，求助ZhangSir 老司机

单叶螺旋桨

小飞机也能装pix？

我爱宝马

感觉稳定性都要这样调就不好玩了。同样的设备同样的飞机，600怎么调都不跟手，稳定性不够，700什么都不用管，就调试一下飞行风格。个人经验，如果排除机械问题，这类型的情况，我问过好多年，没一次彻底解决过。

zhangpengsir

我爱宝马 发表于 2018-11-30 21:40
感觉稳定性都要这样调就不好玩了。同样的设备同样的飞机，600怎么调都不跟手，稳定性不够，700什么都不用管 ...

和机型大小关系不大，关键一个字————调！

zhangpengsir

直升机开源飞控认为难调的，其实就是两个原因。1、直升机的机械和电子设备的组合前提条件过于多样化。2、目前的Ardupilot固件的算法中，PID的适用范围还是小（现在的版本比以前的好多了，但算法和三轴无副翼相比还是差距很大）

因此。pix+fbl的办法还是很爽的…………

http://v.youku.com/v_show/id_XMzYxNDQzMjMyOA==.html

我爱飞450

我爱飞450

基本调到稳定了，感谢zhangsir 指点

我爱飞450

zhangpengsir 发表于 2018-12-1 07:14
直升机开源飞控认为难调的，其实就是两个原因。1、直升机的机械和电子设备的组合前提条件过于多样化。2、目 ...

zhangpengsir现在飞机不抖了，但是GPS模式下飞机会缓慢升高（不做任何操作）

zhangpengsir

有一个高度保持的摇杆中位参数需要调整！

我爱飞450

zhangpengsir 发表于 2018-12-1 19:06
有一个高度保持的摇杆中位参数需要调整！

在PID界面没看到这个参数，麻烦zhangsir指点迷津

我爱飞450

zhangpengsir 发表于 2018-11-30 06:17
总距用-2~+10度

高度保持P强制写入小于1的，建议0.5……………………

另外请教zhangsir在旋转翼速度里选8通道控制和选setpoint有何区别？

zhangpengsir

剩下的自己耐心阅读官方wiki和官方社区论坛查找答案吧，开源的东西，得自己钻研………………

我爱飞450

zhangpengsir 发表于 2018-12-2 06:30
剩下的自己耐心阅读官方wiki和官方社区论坛查找答案吧，开源的东西，得自己钻研………………

感谢zhangsir,应该是这个参数，麻烦Zhangsir也帮看看

zhangpengsir

自己试一下，试一下………………

chen.qiaobin

辛苦了！加油！