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大家好，今天我给大家介绍一下DIY无人机，听起来是不是有些难懂，但其实也不是很难。在讲解DIY无人机之前，我先给大家说一下无人机、航模、固定翼、多旋翼等一些专业名词的含义。
什么是无人机呢？
顾名思义，就是不用人直接驾驶的机器，而是通过遥控或者程序来控制机器，比如说无人船、无人车、无人机器人、无人飞机等。
什么是航模？
航模就是航空模型的简称，是各种航空器模型的总称。包括模型飞机和其他模型飞行器。所以可以概括的说能飞行的非生物都叫做航模，大体上航模分为两大类：
第一类，比空气密度轻的，比如飞艇。
飞艇
第二类，比空气密度重的，比如固定翼、直升机、多旋翼、扑翼机，大约有这几种。
固定翼
直升机
多旋翼
扑翼机
我们研究的无人机主要是第二类比空气密度重的无人机。
首先我们要了解无人机的组成部分，主要包括动力系统和控制系统。
动力系统包括：桨叶、发动机、舵机、电池、电调。
控制系统包括：接收机、遥控器、自驾仪（飞控）。
今天我们要做的是多旋翼（四轴飞行器），要用到的工具有电烙铁、热风枪（打火机）、螺丝刀、六角扳手、尖嘴钳。
飞机组件如图，分别是450机架、飞控（APM2.6）、螺丝、接收机（华科尔RX1002）、遥控器（华科尔D10）、螺旋浆（1047）、无刷电机（银燕2211/980KV）、电调(好盈30A)。
首先，我们先把电调安装到机架上（机架和电调用T插连接的，这样方便更换配件，如果没有T插连接，可以直接将电调焊接到机架中心板上）
然后将四个机壁安装到中心板上
将电调固定到机壁上
将机壁的上中心板和无刷电机安装上
安装飞控
将接收机链接到飞机上，把线捋顺
结束以上步骤，就完成了无人机的组装
注：接线方法如下
注：华科尔的接收机和APM飞控连接时要注意第一通道和第二通道对调，与APM连接的接收机要保证4通道以上，因为有一个通道是用来调节飞行模式的
装机就装到这里，下篇我们学习飞机的调试。
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发表于 2018-6-2 21:33
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