固定翼自动降落问题

YY99

学习了。

飞不动的蛤蟆

最近一段时间的实践，积累了一堆的问题，请教大家:
1.尝试8次autoland,只有一次算勉强成功。看log发现原因基本是对不准跑道，飞机的超调是原因之一，但进近阶段设置的多个wp似乎并没有帮助飞机对准跑道中心，难道不能密集设置多个wp吗？

飞不动的蛤蟆

2.飞机是以巡航速度降下来的，速度很高不便于控制。是否有必要在降落航线上提前使用do-change-speed降速？
这个命令既有速度参数，也有油门参数，以哪个为准？

飞不动的蛤蟆

3.如果想让飞机更严格地压航线飞行，如何调整？
4.飞机离航点很远就掠过去了，容差半径怎么减少一些？

如果航点容差设置得比较小，飞机无法精确过点会怎样？盘旋还是怎样？

oolloo

飞不动的蛤蟆 发表于 2018-9-10 12:56
最近一段时间的实践，积累了一堆的问题，请教大家:
1.尝试8次autoland,只有一次算勉强成功。看log发现原因 ...

我觉得降低高度比较容易一些，在着陆 的前几个航点上来调整高度，当然也要尽量调节方向，但有时周边会有树，只能尽量吧。因为这个飞机我没有空速计，顶风时都有点飞不动了，航线七扭八歪的，哈哈，控制速度对我来说很难，并且我当时飞机是kt板的，就是那两个老外自己做的那个加宽了叛逆者，当天风也很大。但我觉得着陆点还是可以的，比我设定的远了一点，不过还可以接受吧。

叶普提

zhongweilss 发表于 2018-7-26 10:48
有无人机航测，三维建模项目，寻私人团队或是公司合作   15989552562  非诚勿扰

你的项目进展怎么样了？

叶普提

zhongweilss 发表于 2018-7-26 10:48
有无人机航测，三维建模项目，寻私人团队或是公司合作   15989552562  非诚勿扰

你的航测项目进展如何？

HJHZJY

Q8423239 发表于 2018-5-25 22:18
那请问下自动降落里那个“flare”是什么意思啊，是关油门拉票的意思吗

是啊！我是这样理解的

ywywxb

谢谢分享。

ala7878

看了多次！谢谢！

skyboylxf

oolloo 发表于 2018-9-10 19:02
我觉得降低高度比较容易一些，在着陆 的前几个航点上来调整高度，当然也要尽量调节方向，但有时周边会有 ...

LZ用的是哪款飞控？某宝可以买到吗？
我也是新手，前前后后自制了7架固定翼，开始手动控制，后来玩最简单的飞控，现在想试试能够自动起飞、自动降落的飞控。
请推荐一款哈

dakar_04

空速计加上，油门意义不大的，主要看空速

oolloo

skyboylxf 发表于 2022-9-1 01:19
LZ用的是哪款飞控？某宝可以买到吗？
我也是新手，前前后后自制了7架固定翼，开始手动控制，后来玩最简 ...

x宝上能买到，我的是老款的pixhawk，新款的更好，但价格要贵很多。注意点，尽量买2M闪存的飞控，因为现在的固件越来越大了，闪存小了装不下。

skyboylxf

oolloo 发表于 2022-9-11 17:15
x宝上能买到，我的是老款的pixhawk，新款的更好，但价格要贵很多。注意点，尽量买2M闪存的飞控，因为现在 ...

多谢指点，我找找看

skyboylxf

oolloo 发表于 2022-9-11 17:15
x宝上能买到，我的是老款的pixhawk，新款的更好，但价格要贵很多。注意点，尽量买2M闪存的飞控，因为现在 ...

我自制的OV-10，安装了A3P3飞控。空中飞行时效果挺好。后来给前轮装了转向舵机，与方向舵Y线连接，方便滑跑时调整方向。但，滑跑时，飞控不怎么起作用，这是为何？

oolloo

skyboylxf 发表于 2022-9-19 23:04
我自制的OV-10，安装了A3P3飞控。空中飞行时效果挺好。后来给前轮装了转向舵机，与方向舵Y线连接，方便滑 ...

滑跑时因为地面平整度，碎石等因素，很难让飞控来控制方向，通常用遥控器手动来控制，如果要用飞控的话，我想应当是加大YAW 方向的P，D值吧，这个没有试过。

skyboylxf

oolloo 发表于 2022-9-25 19:38
滑跑时因为地面平整度，碎石等因素，很难让飞控来控制方向，通常用遥控器手动来控制，如果要用飞控的话， ...

噢噢，多谢指点

董飞手

大佬，能出个教程，说明一下，这些参数的具体意思吗？光流计用不用校准