自制FOC电调 JP70涵道

dasuantou · 发表于 2016-6-18 14:56

甲洋洋发表于 2016-6-17 12:47
你好！如果DJI能做到低速运行时刻获取准确的转子位置，我想他会在工业领域大大赚一笔的，更何况还是表贴 ...

这个启动算法我已经做出来了，前几个月在阿莫论坛上放过测试视频的，不过那个鸟站长封了我的ID，我也就一口气把所有的视频给删了。你也可以研究一下。
by the way, 你是用的ST的库写的吗？

甲洋洋 · 发表于 2016-6-18 17:11

dasuantou 发表于 2016-6-18 14:56
这个启动算法我已经做出来了，前几个月在阿莫论坛上放过测试视频的，不过那个鸟站长封了我的ID，我也就一 ...

仅用库不行呀！库只是提供了基本的东西，很多东西都要自己来的。这是我15年4月份做的，当时做着玩的，现在又完善了一些东西。

dasuantou · 发表于 2016-6-18 19:21

本帖最后由 dasuantou 于 2016-6-18 19:30 编辑

甲洋洋发表于 2016-6-18 17:11
仅用库不行呀！库只是提供了基本的东西，很多东西都要自己来的。这是我15年4月份做的，当时做着玩的，现 ...

你做的很不错了！我用的是英飞凌的XMC1301 QFN24的芯片，就是便宜货！你用啥型号？

甲洋洋 · 发表于 2016-6-19 19:14

dasuantou 发表于 2016-6-18 19:21
你做的很不错了！我用的是英飞凌的XMC1301 QFN24的芯片，就是便宜货！你用啥型号？

百度了一下XMC1301，这个32MHz的片子跑高速FOC会不会有点吃力呀？我用的是103c8t6

dasuantou · 发表于 2016-6-20 10:19

本帖最后由 dasuantou 于 2016-6-20 10:20 编辑

甲洋洋发表于 2016-6-19 19:14
百度了一下XMC1301，这个32MHz的片子跑高速FOC会不会有点吃力呀？我用的是103c8t6

英飞凌当初刚刚推的时候我就开始用了，再说这么一片几乎可以做完所有的电机控制，不管有感无感，霍尔还是编码器等等，用熟之后也就没想换了，跑高速FOC还行，用32KHZ PWM去跑个7对极空载2万转是没有一点问题的。这个芯片比STM32F103便宜多了，过段时间我也做个完整的一起交流下。

甲洋洋 · 发表于 2016-6-20 12:37

dasuantou 发表于 2016-6-20 10:19
英飞凌当初刚刚推的时候我就开始用了，再说这么一片几乎可以做完所有的电机控制，不管有感无感，霍尔还是 ...

好的！还有就是，32Khz跑140000的电周期是可以的，但一圈的电流矢量数就不多了，一个电周期耗时1/（7*20000/60）=430us，一次FOC计算周期是1/32000=31us，这样的话一个电周期的电流矢量只有430/31=14(个)，有点少了，旋转磁场不太圆了。

dasuantou · 发表于 2016-6-20 16:37

甲洋洋发表于 2016-6-20 12:37
好的！还有就是，32Khz跑140000的电周期是可以的，但一圈的电流矢量数就不多了，一个电周期耗时1/（7*200 ...

准备换更猛的芯片，跑到48KHZ，和DJI一样。其实电机带桨后速度是不太快的，德国KONTRONIK的KOBY LV 40电调用STM32F103做的无感方波，最高也就150000电气转速。
跑涵道还是无感方波靠谱，把东西用在最合适的地方就行。

玩过我的最新启动的朋友基本都说和DJI的无感FOC启动几乎一模一样了。