以上两种方法我都试了，还真装上了，显示安装成功，谢谢几位大神了，感觉有无限魔力驱使我不断摸索着，一点点成功就非常兴奋！太感谢了

进入测试模式的方法：
打开CMD
输入bcdedit /set testsigning ON 回车
重启后，桌面右下角会出现“测试模式  windows7 内部版本XXXX”这时就可以装没许可的驱动了
关闭的方法：
打开CMD
输入bcdedit /set testsigning OFF 回车
重启后，桌面右下角的标识消失
由于能力有限，以上解决方法仅供参考

http://www.dji.com/cn/faq/naza-m-lite-faq-cn/#a1
1.极少数用户WIN7操作系统缺失usbser.sys文件, 需下载此文件并将其放置在C:\WINDOWS\system32\drivers路径下，然后重新安装驱动程序即可。 2.点击下载usbser.sys文件。

从第六张图可以看出是许可的问题
Windows7为了安全，拒绝安装所有无有效证书的驱动，因为驱动可能会导致系统崩溃，但是申请驱动许可非常麻烦，所以很多驱动都没有有效的许可证
没有许可也是可以安装的，因为在驱动的开发过程中会需要很多次的安装验证，不可能次次都去申请个驱动许可，所以Windows中有一个测试模式供验证一些木有许可的驱动
你先进入测试模式，装好驱动后退出，退出后不影响驱动的使用