学习一下,楼主牛逼 |
顶!!!!!!!太强大了 |
非常棒的一篇文章,看到太晚了。 |
非常棒的一篇文章,看到的太晚了。 |
从头到尾,仔细的把这个强贴看了一遍了. 在评论时看么好多熟悉的名字, 原来大神们是这样成长过来的. 让我暂时放下1s改2s的想法, 可以从电调,好电机.线路整理和减重好好来入手一下. |
新手学习了 |
好贴 又看一遍 |
niu,niu,niu |
大牛都在这里了! |
太专业了,看不懂,摩拜! |
准备去看看代码 |
suvsuv 发表于 2012-5-2 07:47 飞控给电调通讯,一般是单向通信 即 飞控四路输出 到 四个电调的的油门信号, 而电调是根据这个油门信号,调节电机转速达到这个值, 即 油门信号是电调的速度目标值 ,而实际的电机转速是通过电调估算出来的,这个估算出来的机械转速作为反馈值, 那么电调就有了目标值和反馈值,从而可以进行速度环控制, 我的问题是 文中所提到的 旋翼头转速(headspeed)恒定是什么意识,您所说的 定速是由电调来根据旋翼头的转速变化来动态修改油门输出(遥控器的油门控制无效),使旋翼头保持几乎不变的转速, 这个 旋翼头的转速是指什么? |
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3A 1S 能驱动哪些电机? |
牛逼帖。。哈哈 |