多去看看视频教程就懂了

天奇 发表于 2020-3-11 19:45
用默认参数起飞秒升天，根本控制不了，前后左右一起晃，幅度逐渐上升，10秒钟内炸鸡

抖动幅度越来越大明显是默认P值太高过调了吧，应该先减P值，在调D值，最后定i值。

先帝称之曰六 发表于 2020-3-11 20:16
那也不能瞎调啊，D值太高要烧电机的

你应该先把PID原理学个大概再去调，而且你用的飞机设备都是几年前的了，不差钱的话就换一套，省钱就是花钱的开始，玩的体验也不好。现在穿越机装主流设备，用默认PID飞绝对没问题。有问题基本出在硬件上

天奇 发表于 2020-3-11 19:45
用默认参数起飞秒升天，根本控制不了，前后左右一起晃，幅度逐渐上升，10秒钟内炸鸡

那也不能瞎调啊，D值太高要烧电机的

先帝称之曰六 发表于 2020-3-11 14:14
楼主，你这D值也高太离谱了！你I和D值整反了吧！PID教学网上一堆，正常飞机默认参数能飞得很好的

用默认参数起飞秒升天，根本控制不了，前后左右一起晃，幅度逐渐上升，10秒钟内炸鸡

楼主，你这D值也高太离谱了！你I和D值整反了吧！PID教学网上一堆，正常飞机默认参数能飞得很好的

重新烧写完事

p值减5—10，i值加30—60

yvhuxia 发表于 2020-3-10 17:31
抖动设置一下死区应该就可以了吧

还请教~！如何设置？还有就是所谓的高频抖动和低频抖动的概念~！
例如 1秒 抖1次     是高频还是低频  抖动
        1秒抖10次 高频还是低频？

抖动设置一下死区应该就可以了吧

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