dhi 发表于 2019-5-24 05:59
你退都退了，这种编码器好像有专用的软件置零的，我安川的是比较老的abzuvw那种

现在发现DIY也是有级别的比如你是白银级我是青铜级如何才能跨越这条巨大的鸿沟？那么多大神都隐身了！机械部分我暂时还不怕无非是几个平面几个角度几个圆直径，磨洋工总能弄出来.电子软件方面我就无能为力了！不会电工的车铣工不是一个好杂工！

青盲 发表于 2019-5-23 23:44
以前听说过用示波器校，17位啊估计要校到哭啦？我手上也没那高精尖的玩意！

你退都退了，这种编码器好像有专用的软件置零的，我安川的是比较老的abzuvw那种

dhi 发表于 2019-5-23 21:49
以前校正过安川伺服编码器零位，略研究过一下。

以前听说过用示波器校，17位啊估计要校到哭啦？我手上也没那高精尖的玩意！

以前校正过安川伺服编码器零位，略研究过一下。

青盲 发表于 2019-5-23 20:09
这么恐怖？

认真想一下伺服定子，转子，码盘，编码器感应头相对位置你就懂了。

dhi 发表于 2019-5-23 17:01
没动码盘也不行嗯！编码器动了，相对于码盘的位置就变了。

这么恐怖？

青盲 发表于 2019-5-23 07:34
这算不算是无知者无畏哈哈！我也没动码盘，按道理电机相位和码盘错位0位才需要校准吧？编码器动一下就相当 ...

没动码盘也不行嗯！编码器动了，相对于码盘的位置就变了。

这算不算是无知者无畏哈哈！我也没动码盘，按道理电机相位和码盘错位0位才需要校准吧？编码器动一下就相当于手扭动了一下电机轴而已！

拆编码器，楼主有勇气，装回去一般都不能正常使用，要对编码器零位的。

你直接把编码器都拆下来了？那电机还不坏了啊？一般伺服电机编码器和转子位置有严格要求的。

现在的新电机都不能简单的用ABZ来测试了，现在都是一组差分线，内编码的，靠命

多半是这个样子的，电池卡编码器线上（一般都是驱动器一端的插头后面）

电池一定不会再驱动器上，要不一拔插头就玩完？这个是比较新的电机，为方便更换电池，设计上把电池外置在电机的插头上了（那条短线）

全金属外壳 发表于 2019-5-18 21:37
电池在驱动器上。。。。。

我去这是忒马很大个乌龙啊！那就是说这电机应该能用A4系列驱动啰！

电池在驱动器上。。。。。