同样的问题  刚才听楼上的  上了减震  一切OK了

我也有这问题，气压、振动都正常，总是不定时一跳一跳的，怀疑3.2固件占用资源过多使飞控不稳定了。换成３.１.５就好了，

继续调参吧

wxlijun324 发表于 2015-5-7 22:30
4个一起窜的话有可能是气压计受干扰了，我之前的两个APM2.8的其中的一个就出现过向上一窜一窜的，后来我换 ...

不是一起的只有一边

4个一起窜的话有可能是气压计受干扰了，我之前的两个APM2.8的其中的一个就出现过向上一窜一窜的，后来我换了一块黑的海绵就解决问题了。不过也有可能是震动引起的。

wohedanxiao 发表于 2015-5-6 08:46
我原来那个值是0

改了20没用，刷会3.1.5还是一样

震动太大  ，减震或者刷回3.1.5可以解决

pon 发表于 2015-5-6 07:38
ins_mpu6k_filter 怎么像是滤波器，在哪里？

我原来那个值是0

pon 发表于 2015-5-6 07:38
ins_mpu6k_filter 怎么像是滤波器，在哪里？

全部参数表

wohedanxiao 发表于 2015-5-5 17:05
楼主我也最近遇到你这样的问题。。。。然后我修改了ins_mpu6k_filter值到20或10就好了，这个震动LOG的Z轴我 ...

ins_mpu6k_filter 怎么像是滤波器，在哪里？

我也是，不过我是四个电机同时抽，也就是垂直方向上蹿。

我也有过有个电机一抽一抽的  是电调勒紧松点就好

这个和控的关系真不大吧。我用的也是D10+RX1002   不过用在穿越机上，地面距离真不远！

你的z 为啥是正值？ wiki说明的是-10 到-15

刷回3.12或者3.15固件吧

楼主我也最近遇到你这样的问题。。。。然后我修改了ins_mpu6k_filter值到20或10就好了，这个震动LOG的Z轴我也是特别大。。。不知道为啥

scfox 发表于 2015-5-5 16:50
如果是用的华科尔d10配rx1002的话就换一套遥控器把。可以把d10刷开源固件，用别的兼容接收机。

不是控的问题吧。。。。我用天七和D10都试过都这样

如果是用的华科尔d10配rx1002的话就换一套遥控器把。可以把d10刷开源固件，用别的兼容接收机。