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MWC 飞控 PID算法浅析

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发布时间: 2015-2-21 22:28

正文摘要:

本帖最后由 do335maomao 于 2015-2-23 15:09 编辑玩四轴快一年了，自制机架，改装云台，折腾很多，但终究是带着镣铐跳舞所以最近开始研究算法，因为对Arduino略有了解，就选择了MWC作为学习的开始我算是彻底 ...

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liubin200 发表于 2015-2-23 08:33

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leo2045 发表于 2015-2-23 00:02

大神！

来自苹果客户端

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wxjzy 发表于 2015-2-22 13:42

貌似很厉害的样纸

do335maomao 发表于 2015-2-22 12:54

szhcs 发表于 2015-2-22 11:28
顶，我也是用MWC飞特技，感觉还是MWC顺手。
PID的算法原理比较简单，但产生的效果和如何调试是还是有点难 ...

等完全吃透代码，打算首先加个像APM那样的飞行中调PID的功能，MWC调PID还是太不方便了

bluebore 发表于 2015-2-22 12:44

支持技术贴，我也打算从这个开始学，当然还在入门阶段~

szhcs 发表于 2015-2-22 11:28

本帖最后由 szhcs 于 2015-2-22 11:31 编辑

顶，我也是用MWC飞特技，感觉还是MWC顺手。
PID的算法原理比较简单，但产生的效果和如何调试是还是有点难度的，我是实战派。
有兴趣可以看看我的这个帖子
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=891184

快乐之神 发表于 2015-2-22 01:39

非常精辟能不能分析一下气压计的代码呀感谢楼主

O斌LOVE斌O 发表于 2015-2-22 01:30

顶

dongfang 发表于 2015-2-22 01:04

恭喜LZ，LZ和我一样是从MWC入门的。从技术上来讲，MWC的代码足够简单易懂，也已经实现了四轴飞行的大部分功能，我也喜欢MWC这种不受传感器限制的开源系统。

我现在在玩APM，但精力有限，已经不再看源码了。

xjkt 发表于 2015-2-22 00:31

虽然不懂，但这样的技术贴一定要顶。

zhanyiduo 发表于 2015-2-22 00:19

apm 本来就是基于arudino mega的。所以两者差异应该只有算法了。

hippojia76 发表于 2015-2-21 23:03

來迟了一歩

白小淘 发表于 2015-2-21 23:03

前排

plaaf杰 发表于 2015-2-21 23:02

没有气压器定高自然不够好

伯努利 发表于 2015-2-21 23:02

lz第二排

1263436446 发表于 2015-2-21 22:45

lz前排~~

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