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标题: NAZA电机怠速过快，奇葩配置解锁一飞冲天，炸之。。。 [打印本页]

作者: xiao3d 时间: 2014-8-14 23:12
标题: NAZA电机怠速过快，奇葩配置解锁一飞冲天，炸之。。。
本帖最后由 xiao3d 于 2014-8-17 15:54 编辑

事情是这样的，原先一个650上用的S4飞控无故出现失控，连续两次炸机，后来寄回给零度检修，在这期间就用NAZA M LITE代替做动力测试，650上用的电机是恒力4822 390kv的，但是调试的时候发现在电机怠速设置在推荐档的时候，解锁后电机转速非常快，于是把电机怠速设置到最低，解锁之后电机虽然降了一点，但是转速还是偏快，可以确定电调行程校准无误，不过整机大概3kg这个转速还不至于飞起来，所以后来用LITE飞650飞了十几个起降除了起飞有些漂移外基本上都非常稳定。
后来S4的飞控修好寄回来了，因为担心还会炸机，所以没敢用直接用在650上，于是翻出一台闲置的塑料450机架，上面装的是朗宇2212 1400kv的电机，好盈20A电调，刚开始一看这么高的KV值一般用在固定翼上的被装到小四轴上来了，感觉有点不靠谱，不过又想看看这个配置到底能不能飞，于是直接把S4装上去了，配了一块2200mah 3s的电池就去试飞了，主要是看看检修后的S4稳不稳定，第一次试飞，解锁，推油门，起飞，稳稳地升起来了，悬停也非常稳定，飞几个来回一点问题也没有，不过只飞了两三分钟就报警没电了。。。后来又做个各种测试，包括连续四五次测试失控返航，都非常好，稳稳的落地。测试完了之后基本上可以保证S4不再出问题了。
接下来，作死的事情就来了，虽然知道这四个电机的配置显然不科学，但是还想用它继续测测NAZA M LITE，于是把S4换成了LITE，多次校准了电调行程，这次设置的电机怠速依然是最低的，不过能感觉到转速依旧偏高，当时也不确定这个转速到底有没有达到起飞的转速，只是觉得应该不至于飞起来，于是带着侥幸的心理去试飞了，于是精彩的一瞬间就这么发生了，上电，GPS定位，刚解锁，蹭的一下，JJ瞬间窜到天上去了，当时油门还在最低点！看它窜的那么快肯本不可能再网上推油门，结果3秒钟之后电机自锁，停转，炸之！！
哎，NO ZUO NO DIE ！！
嘿嘿，虽然炸了，不过还是感叹一下塑料450确实结实，十几米掉下来一点损伤都没有，只损失了两个奖，连GPS都没有歪

最后，跟各位咨询下，NAZA飞控的电机怠速还有办法往下调吗？

2014.8.17
问题已解决，是由于校准行程的时候仿照零度X4的方法直接用NAZA飞控输出端信号进行校准而导致
参见：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=969616&extra=
此外和电机的启动是否为柔和模式没有任何关系，柔和与超柔和模式启动电机只是延长从最低转速到最高转速的时间而已，不能改变电机的实际怠速

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作者: ProtossWraith 时间: 2014-8-14 23:30
简直笑尿了…咳咳咳
这就是动力过剩的悲惨下场……不过楼主，有个非常简单的办法哦
上个大一点的电池就行了啊

作者: 弓长张 时间: 2014-8-14 23:49
程序里面，有个调整转速的

作者: shuaiqishizuaa 时间: 2014-8-15 00:06
有点吊的

作者: 奇侠 时间: 2014-8-15 00:09
问题多多，，，我的V2设置电机怠慢在推荐位置的时候，电机解锁，电机是不转动的，就算是设置电机怠慢成最高，解锁后电机是慢悠悠的转动的。所以，应该是控或电调设置的问题。

作者: XMODS1234 时间: 2014-8-15 00:20
遥控油门行程校准没有···

作者: CHEN1122HL 时间: 2014-8-15 01:35
电调启动模式调成柔和没有？

作者: xiao3d 时间: 2014-8-15 07:32

XMODS1234 发表于 2014-8-15 00:20
遥控油门行程校准没有···

油门行程肯定校准了，应该是电调的启动模式没改过来的原因

作者: xiao3d 时间: 2014-8-15 07:34

CHEN1122HL 发表于 2014-8-15 01:35
电调启动模式调成柔和没有？

确实没改，一会儿调过去试下，谢谢提醒

作者: Machinist 时间: 2014-8-15 10:10
你这个是电调行程不对吧

作者: lujianfu 时间: 2014-8-15 10:20
看来，原理不是很懂的人是无法玩手动改装的啊~

作者: cat7917 时间: 2014-8-15 10:26
飞控里的遥控校准做过没？

作者: gorton 时间: 2014-8-15 10:52
电调模式柔和，油门行程校准，遥控器校准

作者: xiao3d 时间: 2014-8-15 11:21

CHEN1122HL 发表于 2014-8-15 01:35
电调启动模式调成柔和没有？

刚刚把电调的启动模式改成了超柔和模式，进角也设置最低了，在测试的时发现解锁的时候只是从最低速到最高速的时间延长了点，但是速度仍然快的吓人，遥控器行程，电调行程全部校准了还是如此，最纳闷的是换了一个飞越2214 920kv的电机也是一样

作者: xiao3d 时间: 2014-8-15 11:22

gorton 发表于 2014-8-15 10:52
电调模式柔和，油门行程校准，遥控器校准

电调全部设置成最低，行程校准无误，依旧如此，换920kv的电机转速依然很快

作者: xiao3d 时间: 2014-8-15 11:23

cat7917 发表于 2014-8-15 10:26
飞控里的遥控校准做过没？

这个肯定做过的，全部居中

作者: xiao3d 时间: 2014-8-15 11:24

Machinist 发表于 2014-8-15 10:10
你这个是电调行程不对吧

行程校准了，没有用

作者: xiao3d 时间: 2014-8-15 11:27

奇侠发表于 2014-8-15 00:09
问题多多，，，我的V2设置电机怠慢在推荐位置的时候，电机解锁，电机是不转动的，就算是设置电机怠慢成最高 ...

貌似我的现象刚好和你相反，飞控电调全部设置到最低，依然转得飞快

作者: 遥控杨聪 时间: 2014-8-15 12:49
LZ你都损失俩桨了电机轴没事吗？？？？我也朗宇2212 980KV 配F450 坏桨必弯轴！！！！！

作者: wesker小威 时间: 2014-8-15 12:54
记得测试的时候不要带桨啊……

作者: 啊诺 时间: 2014-8-15 13:13
(, 下载次数: 1)
在这里把怠速模式调整为推荐或者更低就可以了
我的是推荐、停止模式是智能

作者: 87654321 时间: 2014-8-15 14:46
楼主，是你的油门反向了吧？零度油门都是反向的，你的油门最低，刚好是naza油门最高吧？检查下油门反向吧。

作者: 我要飞得更高fzb 时间: 2014-8-15 16:42
炸僵啊

作者: jnlcyyf 时间: 2014-8-15 16:45
学习受教了~！

作者: xyxo10259 时间: 2014-8-15 20:58
我也朗宇2212 980KV 配F450 坏桨必弯轴！。。。。轴弯了。有什么办法修复吗？？？？求教了？？

作者: xiao3d 时间: 2014-8-15 23:32

遥控杨聪发表于 2014-8-15 12:49
LZ你都损失俩桨了电机轴没事吗？？？？我也朗宇2212 980KV 配F450 坏桨必弯轴！！！！！

轴还真没歪，转动的时候正的很，估计因为坠地瞬间的姿态还比较正

作者: xiao3d 时间: 2014-8-15 23:33

wesker小威发表于 2014-8-15 12:54
记得测试的时候不要带桨啊……

室内测试肯定不带桨，带桨就出室外了

作者: xiao3d 时间: 2014-8-15 23:34

啊诺发表于 2014-8-15 13:13
在这里把怠速模式调整为推荐或者更低就可以了
我的是推荐、停止模式是智能

目前基本上推测是电调的问题，正在换电调，刷固件重测

作者: xiao3d 时间: 2014-8-15 23:36

87654321 发表于 2014-8-15 14:46
楼主，是你的油门反向了吧？零度油门都是反向的，你的油门最低，刚好是naza油门最高吧？检查下油门反向吧。 ...

这个是最基本的设置，还没马虎到哪个程度

作者: xiao3d 时间: 2014-8-15 23:37

xyxo10259 发表于 2014-8-15 20:58
我也朗宇2212 980KV 配F450 坏桨必弯轴！。。。。轴弯了。有什么办法修复吗？？？？求教了？？[/back ...

换轴把，不过不太好换，最直接的就换电机

作者: 往事风云 时间: 2014-8-16 15:03
楼主是不是把方向设置成油门了

作者: dexter571 时间: 2014-8-16 23:50
不知道楼主这个配置能飞多久

作者: xiao3d 时间: 2014-8-17 00:19

dexter571 发表于 2014-8-16 23:50
不知道楼主这个配置能飞多久

测试用的，两三分钟，没法飞

作者: dexter571 时间: 2014-8-17 00:21
机动性估计爆好，我是1100KV的2216

作者: ProtossWraith 时间: 2014-8-17 01:49
电调在多轴上是不能设置为柔和的吧？更别提超柔和了
那是直升机什么的用的

作者: a179956766 时间: 2014-8-17 15:30
通道看看有没有反向，你是多少KV,用的几S的电啊

作者: night850614 时间: 2014-8-17 15:43
详细做一下动力配比吧

作者: xiao3d 时间: 2014-8-17 16:27

普洱司令发表于 2014-8-17 02:47
这个程控有点难吧？你考虑到了各种情况，万一反馈信号不准，羊的反应不灵敏还不是要出错啊

已经解决了，是因为用飞控输出信号直接校准油门行程导致

作者: xiao3d 时间: 2014-8-17 16:28

a179956766 发表于 2014-8-17 15:30
通道看看有没有反向，你是多少KV,用的几S的电啊

已经解决了，见：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=969616&pid=13632606&page=1&extra=#pid13632606

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