5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 求日本田中红外接收的一个程序！！！ [打印本页]

作者: 物是人非0125 时间: 2014-7-8 23:02
标题: 求日本田中红外接收的一个程序！！！
本帖最后由物是人非0125 于 2014-7-13 21:45 编辑

红外控做好了，找到这个差速的电路图，想做个差速的小飞机，该网站http://blog.goo.ne.jp/toko0131/e/c9ed2b582cd5024d79ec2ab99cfa28b3上本来就有固件下载的，单线现在无法下载了，求这个电路图的固件！！！！！！

作者: 3dbuild 时间: 2014-7-8 23:58
有通讯协议的，和你的控要对应

作者: 物是人非0125 时间: 2014-7-10 12:24
没有人做过吗

作者: yaoyonghe 时间: 2014-7-10 14:34
// 26k0312rx2m.c
// 赤外線受信機2モータ制御　PIC12F629用　2006.3.12
// 入力??GP3：赤外線受光素子の出力
// 出力??GP0：右モータ、GP1：なし、GP2:左モータ、GP4:なし、GP5:なし

#include<12f629.h>
#fuses INTRC_IO,NOWDT,NOMCLR,NOPUT,NOBROWNOUT,NOPROTECT
#use delay(clock=4000000)

#define ON 1
#define OFF 0
#define HI 1
#define LOW 0

#byte  GP=5
#bit IRSIG=GP.3
#bit rmotor=GP.0
#bit lmotor=GP.2

int rcycl_cnt,lcycl_cnt,rduty_set,lduty_set;

#int_rtcc
void tmr0_warikomi()
{
  set_timer0(231);

  if(rcycl_cnt < rduty_set)
rmotor=ON;
  else
rmotor=OFF;

  if(lcycl_cnt < lduty_set)
lmotor=ON;
  else
lmotor=OFF;

  rcycl_cnt++;
  rcycl_cnt %=20;
  lcycl_cnt++;
  lcycl_cnt %=20;
}

//
//メイン関数
//

main(){
  int i,gcount,el_center,el_init,th_init,el_count;
  signed int rmix,lmix,th_low,th_count;

  //デジタル入力切り替え
  setup_comparator(NC_NC);
  GP=0;
  set_tris_a(0x08);//GP3入力、他は出力

  rduty_set=rcycl_cnt=0;
  lduty_set=lcycl_cnt=0;
  setup_timer_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_2);
  set_timer0(231);

  enable_interrupts(INT_RTCC);
  enable_interrupts(GLOBAL);

  el_init=OFF;
  th_init=OFF;
  th_low=0;
  rmotor=OFF;
  lmotor=OFF;
  rmix=0;
  lmix=0;
  delay_ms(1000);

  while(1){//ギャップ検出ルーチン
gcount=0;
while(gcount < 30){
   if(IRSIG==HI){
      delay_us(100);
      gcount++;
   }
   else{
      gcount=0;
   }
}

While(IRSIG==HI){
}

// 1ch(エルロン)：未使用
el_count=0;
while(IRSIG==LOW){
   delay_us(50);
   el_count++;
}
while(IRSIG==HI){
   delay_us(50);
   el_count++;
}

if(el_init==OFF){
   el_center=el_count;
   el_init=ON;
}

if(el_count > el_center+3){
   lmix=(el_count-el_center)/2;
//    rmix=0;
   rmix=-lmix;
}
else if(el_count < el_center-3){
   rmix=(el_center-el_count)/2;
//    lmix=0;
   lmix=-rmix;
}
else{
   rmix=0;
   lmix=0;
}

// 2ch(エレベータ)：未使用
while(IRSIG==LOW){
}
while(IRSIG==HI){
}

// 3ch(スロットル)
th_count=0;
while(IRSIG==LOW){
   delay_us(50);
   th_count++;
}
while(IRSIG==HI){
   delay_us(50);
   th_count++;
}

if(th_init==OFF){
      th_low=th_count;
   th_init=ON;
}

th_count=th_count-th_low;

if(th_count <= 2){
   th_count=0;
}
else if(th_count >= 16){
   th_count = 20;
}

// rduty_set=th_count;
// lduty_set=th_count;

rduty_set=th_count+rmix;
lduty_set=th_count+lmix;

if(rduty_set < 0)
   rduty_set=0;
if(lduty_set < 0)
   lduty_set=0;

// 4ch(ラダー)
while(IRSIG==LOW){
}
      while(IRSIG==HI){
}

}
}

作者: 物是人非0125 时间: 2014-7-10 18:25

yaoyonghe 发表于 2014-7-10 14:34
// 26k0312rx2m.c
// 赤外線受信機2モータ制御　PIC12F629用　2006.3.12
// 入力??GP3：赤外線受光素子 ...

非常感谢，能给转化为HEX文件吗，直接可以下载到单片机里面的固件，我不会玩PIC单片机，只会下载程序

作者: 天边一只雁 时间: 2014-7-11 16:53
这个高难度

作者: yaoyonghe 时间: 2014-7-11 20:57

物是人非0125 发表于 2014-7-10 18:25
非常感谢，能给转化为HEX文件吗，直接可以下载到单片机里面的固件，我不会玩PIC单片机，只会下载程序

F629的hex没有,F200的有
(, 下载次数: 57)
(, 下载次数: 12)

我做的,已验证能配田中的发射用
(, 下载次数: 50)

作者: 罗丰5 时间: 2014-7-13 18:37

有通讯协议的，

作者: 物是人非0125 时间: 2014-7-13 21:41

罗丰5 发表于 2014-7-13 18:37
有通讯协议的，

通讯协议？不懂。只是在日本的网站上看到这个电路，下面有固件下载链接的，只是不能下载了，不知道谁还有没有，贡献出来分享一下。。。

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://www.5imx.com/)

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）