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标题: 折腾贴，miniapm 迷你版APM [打印本页]
作者: showmood    时间: 2014-4-18 09:21
标题: 折腾贴，miniapm 迷你版APM
本帖最后由 showmood 于 2014-4-18 11:26 编辑

开源玩着就是开心，不合适安装，就自己折腾。
32楼更新PCB文件
从去年折腾到现在，改了三次。迷你型APM。
第一次折腾的版型


第二次和第三次改的板型，黑色是第三次的最终版。
(, 下载次数: 284)
3.5*3.5cm的何积，几乎全功能的接口，装小灰机爽歪歪了。已实测试飞，各项性能达标。
(, 下载次数: 301)
先上一张在250黑金钢四轴上的图
(, 下载次数: 264)

越折腾越开心，我太TM的机智了。
引用群友的两张大小比对图

(, 下载次数: 272) (, 下载次数: 277)

最后上PCB文件

附件传不上，外站引用怕违规。。。求解决办法





作者: dingrenjun    时间: 2014-4-18 09:26
顶
作者: long0001    时间: 2014-4-18 09:26
                 
作者: facekg    时间: 2014-4-18 09:27
顶顶更健康
作者: ruigrx    时间: 2014-4-18 09:28
相当强大啊，真正高手。
作者: ZeroMile    时间: 2014-4-18 09:32
这个不错啊！
作者: wd8982082    时间: 2014-4-18 09:35
这个太强大了   帮顶
作者: 虎门-超    时间: 2014-4-18 09:48
想要能不能出一个呀
作者: 归巢雁    时间: 2014-4-18 09:48
高手，厉害！
作者: snailb    时间: 2014-4-18 09:50
GPS模块也改小板吧，这样才协调
作者: showmood    时间: 2014-4-18 09:51
snailb 发表于 2014-4-18 09:50
GPS模块也改小板吧，这样才协调

对比图是群友对比的，我只是折腾APM。和GPS无关

作者: junzixing    时间: 2014-4-18 10:04
顶起！楼主NB啊！
作者: del715    时间: 2014-4-18 10:10
楼主威武，这下好了，小机子也能装上强大的心
作者: snowbun    时间: 2014-4-18 10:12
好样的，这样更适合小机架
作者: GHOULHAHA    时间: 2014-4-18 10:17
真是高手呀，，，这样开源才有意义
作者: xinsihaimibo5i    时间: 2014-4-18 10:23
呵呵 真小巧 顶起
作者: caosix2    时间: 2014-4-18 10:24
很给力。。不错。。。期望能购买。
作者: 冰の水若寒    时间: 2014-4-18 10:24
楼主好强大~支持，希望出教程或套件，嘿嘿
作者: crazyboyyy    时间: 2014-4-18 10:25
出不出不
作者: showmood    时间: 2014-4-18 10:27
怕违规，就不多说了，已经群内团过一批
作者: gamaray    时间: 2014-4-18 10:27
火钳流明，话说我昨天还在找小板的atmega2650控，今天就看到楼主的贴了，太给力了

作者: caosix2    时间: 2014-4-18 10:31
showmood 发表于 2014-4-18 10:27
怕违规，就不多说了，已经群内团过一批

—— SCH 图 与 标准APM 2.52 完全相同 ——吧 ！

————— PCB 确实需要 改小板 ：你改得 很给力——

请 电话、短信息 联系：：131 0126 5948 。。。

作者: z只只    时间: 2014-4-18 10:36
楼主  真强大，，，把 APM2.8  也压缩压缩，，一定大卖
作者: hutong25    时间: 2014-4-18 10:38
这个一定要顶
作者: showmood    时间: 2014-4-18 10:39
z只只 发表于 2014-4-18 10:36
楼主  真强大，，，把 APM2.8  也压缩压缩，，一定大卖

何来2.8.呵呵。APM分为基于mega2560主控和基于stm32F427主控的两大硬件分支。版本号都是浮云。
版本无非是优化或更改些功能。


作者: txch    时间: 2014-4-18 10:40
高手!!!
作者: AIbluecapf    时间: 2014-4-18 10:40
顶一个
作者: showmood    时间: 2014-4-18 10:41
caosix2 发表于 2014-4-18 10:31
—— SCH 图 与 标准APM 2.52 完全相同 ——吧 ！

————— PCB 确实需 ...

有意探讨的。Q114739607交流。

作者: hzbunny    时间: 2014-4-18 10:44



文件上传云盘，此地给链接

是不是双面元件焊接？没见Atmega2650

作者: wavecut    时间: 2014-4-18 10:45
第一批团的，已经爽飞，船长给力。
作者: showmood    时间: 2014-4-18 11:25
更新PCB文件
链接: http://pan.baidu.com/s/1i3mOFEt 密码: p2o3

作者: 猫咪    时间: 2014-4-18 13:17
法克船长，我的垃圾桌子和垃圾键盘都暴露了。
作者: YY99    时间: 2014-4-18 14:10
还有团吗？也想买，现有APM确实不好安装。

作者: junnyyip    时间: 2014-4-18 17:16
期望早日量产，造福模友.
作者: facekg    时间: 2014-4-18 18:04
顶了贴忘记发PP了
MINI的APM 虽然没有发育完全 但是很爽了，珍藏型啊
(, 下载次数: 22)


(, 下载次数: 32)


(, 下载次数: 24)


作者: 天地无极    时间: 2014-4-18 19:27
这个纯技术，帮顶了
作者: 亦_xin    时间: 2014-4-18 20:17
顶，希望早日量产
作者: 单车公社    时间: 2014-4-19 02:08
顶，支持。


作者: 岛屿    时间: 2014-4-19 23:00
希望楼下加企鹅号 4951 9152,请教几个问题
作者: bjc55    时间: 2014-4-20 00:19
楼主这个很给力，啥时出成品，套件也ok
作者: ljb0802    时间: 2014-4-20 00:47
showmood 发表于 2014-4-18 10:41
有意探讨的。Q114739607交流。

这是群号还是楼主QQ号？

作者: nghbxh    时间: 2014-4-20 11:14
顶一下，支持群主
作者: y_yi    时间: 2014-4-20 11:22
把GPS也改小，都加上铝壳就漂亮了
作者: janqain    时间: 2014-4-23 09:44
我也想做一个的话怎么下手呢 。。
作者: showmood    时间: 2014-4-23 14:26
janqain 发表于 2014-4-23 09:44
我也想做一个的话怎么下手呢 。。

可以下载PCB文件自己打样，可以找我顺PCB，或其它

作者: janqain    时间: 2014-4-23 14:56
showmood 发表于 2014-4-23 14:26
可以下载PCB文件自己打样，可以找我顺PCB，或其它

嗯  可以有

作者: code    时间: 2014-4-23 16:06
showmood 发表于 2014-4-23 14:26
可以下载PCB文件自己打样，可以找我顺PCB，或其它

求个空板，到付就好，拜谢，拜谢。

作者: redor    时间: 2014-4-23 17:01



这个应该有市场

作者: hk5588    时间: 2014-4-23 20:58
厉害,顶.
作者: 不是土豪    时间: 2014-4-23 23:21

来自安卓客户端
作者: hitman1984523    时间: 2014-4-24 00:02
长见识了

作者: jiangchongli    时间: 2014-4-24 00:09
这得多强大啊赞一个
来自安卓客户端
作者: taioter    时间: 2014-4-24 18:12
厉害，微型无人机需要这种东西
作者: zwdxbb    时间: 2014-6-26 09:16
厉害，感谢LZ分享
作者: fireice647    时间: 2014-6-27 17:08
群主 这MINI黑色最终版哪里能买到啊
作者: showmood    时间: 2014-6-27 17:22
自己做的
作者: 燃冰    时间: 2014-7-5 01:41
楼主  提供的   PCB是 最终板吗？  那有成品或PCB？
作者: season2k    时间: 2014-7-11 10:10
还开不开团？
作者: 111千度    时间: 2014-7-17 19:33
你好，我买了mini apm，但是刷了改过的程序之后，上电只能亮绿灯了。程序应该没问题，刷到两块大apm上都没问题。请问有可能是mini版本改动导致失败吗？
作者: 10通道    时间: 2014-7-18 09:52
高人
作者: oyoyo    时间: 2014-8-4 00:58
我买了一个miniapm，版型完全一样，不过PCB是蓝色的，今天才发现这个帖子，知道楼主是设计者，向你致敬！同时请教一下楼主，我买的板子上前向箭头所指的位置有一颗二极管，丝印是SL，可你的照片上这个位置是空的，这颗二极管有和没有，使用时有没有什么影响？
作者: hovering    时间: 2014-8-10 02:12
呵呵，都到这里来了
作者: ligned    时间: 2014-8-10 06:21
樓主強大阿~~~
作者: sdcam    时间: 2014-8-10 07:40
真的很mini
作者: 去远方    时间: 2014-9-10 16:54
楼主强人，且灰常有米！求PCB文件，求发，chengqr@126.com
作者: xlla    时间: 2014-9-19 23:24
以为这个mini是国外流入呢，原来是国人自改，向楼主致敬！
作者: 子平    时间: 2014-10-14 20:56

作者: alexleft    时间: 2014-10-14 21:09
向楼主致敬！
作者: 逍遥一回    时间: 2014-10-17 20:13


楼主强人！求PCB文件。1678772152@qq.com
作者: WCQ329    时间: 2014-10-17 20:50
不管是大的 小的APM始终原理都不变！开源的玩意就是玩的有意思，随心所欲PCB想怎么改就怎么改！
还是要赞一下LZ的改板！
大家有空 搞搞STM32 F4系列来代替原8位的MCU吧！
作者: zhnlet    时间: 2014-10-21 02:58
楼主 还在么，能给一个淘宝能买的商家么，或者从哪儿能买到你最终的黑色版本的。。。

淘宝上买了俩，其中一个罗盘是坏的，还有一个气压计有严重问题，高度偏差巨大，

真悲剧，无良商家实在太多了。。。 哪儿能买到靠谱的啊
作者: yy1315714    时间: 2014-10-23 07:44
版主你好：我买的mini APM在多轴上使用正常，但刷了3.15的直机版，上电后所有输出通道都没有反应，是不是mini APM不支持直机版？还是我买的板子有问题？
作者: fchn963    时间: 2014-10-23 11:52
我现在用miniapm，发现起飞和降落很不稳，比较标准的apm。起飞很猛，降落时快到地面就会弹起，不知是为什么，大家给个建议，怎么解决？
作者: 停不住    时间: 2014-11-2 14:31



请教搂主,
mini apm 已经使用在3台4轴，一切正常，飞航点都没有问题。
另请教下，固定翼载机需要用到minim osd，要如何接？
请开释，谢谢。

作者: zhang950321    时间: 2014-11-2 15:03
求PCB文件～846978147@qq.com
作者: 宇浩轩杰    时间: 2014-11-2 15:32
上网盘地址就行了
作者: tufeii    时间: 2014-11-2 16:56
这个pcb是几层的

作者: leoxlg    时间: 2014-11-5 23:01



楼主，给个能买到的链接好么。不想从其它商家那买，想从您提供的地方买。

作者: 顾小北    时间: 2014-11-9 13:46
必须观注，正想买APM
作者: 火箭    时间: 2014-11-14 13:13
不知道在哪里买啊
作者: showmood    时间: 2014-11-19 12:54
火箭 发表于 2014-11-14 13:13
不知道在哪里买啊

不好意思。只在群内团过一批。

作者: showmood    时间: 2014-11-19 12:56
忍不住BB一句。淘宝卖的和我无关。文件放出。有没有错误也于我无关。输出电压的问题。我只想呵呵下，拿到文件就做了卖，关我吊事。
作者: 柳暗花明    时间: 2014-11-19 13:57
牛人
作者: 那一年stranger    时间: 2014-11-26 20:31
这技术，赞一个
作者: 龙腾四海1113    时间: 2014-11-26 21:28

作者: shylock11    时间: 2014-12-9 12:24
showmood 发表于 2014-11-19 12:56
忍不住BB一句。淘宝卖的和我无关。文件放出。有没有错误也于我无关。输出电压的问题。我只想呵呵下，拿到文 ...

主要是对一般玩家而言，电子技术也不是很懂，确实多方说有电压问题，你能支个招怎么解决不？

作者: raptor    时间: 2015-1-6 09:00
楼主你好，从商家那里买了miniapm，刷固件的时候失败，现在只亮pwr，是不是要刷bootloader？那问题来了，mini的isp接口在那里？有没有教程什么
作者: happinessxiao    时间: 2015-1-25 11:52
文件失踪了  飞了？
作者: freshbeef1    时间: 2015-1-25 11:59
好牛B的技术啊，不顶不行啊。这个MINI能支持固定翼吗，能的话给个X宝链接吧
作者: 阳江Tim记    时间: 2015-2-28 11:20
lz麻烦问下您怎么供电？
作者: tony_zhuwei    时间: 2016-1-10 12:58
大神，miniapm接了12v烧坏了，是哪个芯片坏了，可以手工修吗？
作者: shuai21    时间: 2016-2-22 09:32
楼主，可以给我发一份mini apm 的PCB文件吗，感谢啦，531484454@qq.com
作者: peng784842413    时间: 2018-12-26 13:08
showmood 发表于 2014-4-18 11:25
更新PCB文件
链接: http://pan.baidu.com/s/1i3mOFEt 密码: p2o3

还能在团一波吗
？？？
作者: huangxun    时间: 2019-1-20 18:03
跪求mini apm pcb 由于要用spi已经焊坏了几块板了
作者: huangxun    时间: 2019-1-20 18:03
huangxun 发表于 2019-1-20 18:03
跪求mini apm pcb 由于要用spi已经焊坏了几块板了

13767297853@qq.com
作者: huangxun    时间: 2019-1-20 18:04
peng784842413 发表于 2018-12-26 13:08
还能在团一波吗
？？？

兄弟，搞到了？






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