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标题: Futaba 14SG遥控器R7005SB接收机飞越GORRO云台的连接 [打印本页]
作者: ying10000    时间: 2014-3-14 01:23
标题: Futaba 14SG遥控器R7005SB接收机飞越GORRO云台的连接
本帖最后由 ying10000 于 2014-3-14 01:25 编辑

NAZA V2飞控+FUTABA 14SG遥控器+R7008SB接收机+飞越GOPRO云台
步骤一：NZAZ 飞控INTUP端的X2和R7008SB的S.BUS2相连。（红色方框）

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第二步：设置R7008SB通道模式为模式C，具体设置方法看下面图片：

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第三步：R7008SB和飞越GOPRO云台控制板连接共需要四根线；
黑色GND接R7008SB任意一个位置的GND；
红色模式通道接7008SB 1号口，在模式C下，就是9通道；
绿色俯仰通道接7008SB 2号口，在模式C下，就是10通道；
蓝色横滚通道接7008SB 4号口，在模式C下，就是12通道；
我把7008SB的3号口留出来目的是为方便电调的油门行程校准用。
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线自己去做。为了方便插拔和记忆，做两组。

第一组用这样的
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第二组用普通舵机线，去掉信号（白色）和+5V（红色）只保留GND(GND)就行了。
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第四步：对遥控器进行设置。

10通道和12通道分别控制俯仰和横滚，应该设置在旋钮上，我设置在LS 和RS滑杆上了；
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14SG很牛。我在LD和RD上分别有设置了第二控制；
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14SG真的很牛。调整LD和RD的比率（红圈里标注的%），就有了更精确的慢速控制。
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9通道是云台的模式控制开关。要设置在一个两段开关上。14SB多是三段开关，我设置在SG开关上。
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第五步：云台的设置默认应该是直接可以使用。如果有问题。麻烦参照云台的调参软件去修改下。

至此，所有工作应该完成了。
你可以通过SG开关选择云台控制模式：
Mode1：摇杆速率模式（通过摇杆位置量来决定云台的俯仰、水平变化速度）
Mode2：摇杆位置模式（通过摇杆位置来比例控制云台的俯仰、水平位置）
你可以通过LS、RS滑杆全速控制云台的俯仰、水平，也可以通过LD、RD慢速控制。比例自己随时可以更改。牛～

就到这里吧，天～  两个小时才完成。好幸苦了～



作者: naked_snake    时间: 2014-3-14 01:30
楼主幸苦了
顶贴留名，以后能用得着
作者: 雪落奈何桥    时间: 2014-3-14 01:34
造福魔友！
作者: 让我拧拧你的心    时间: 2014-3-14 02:33
珍惜卤煮劳动 先收藏起  卤煮 心苦  
作者: gxboykk    时间: 2014-3-14 02:39

作者: evenhigh    时间: 2014-3-14 03:32
楼主忙了一晚，好教程！
作者: 老董    时间: 2014-3-14 05:29
楼主辛苦了    非常实用的教材


作者: 赣州李    时间: 2014-3-14 06:42

作者: fcdsw    时间: 2014-3-14 07:21
顶！
作者: eqiu    时间: 2014-3-14 07:33
楼主你这个链接太复杂了， 为什么不用简单的方法？ 方法如下：

http://www.riot.ch/tarot-t-2d-gi ... l-on-a-dji-phantom/
作者: n87936    时间: 2014-3-14 07:35



为好贴帮顶！谢谢勤劳的小蜜蜂！

作者: sca_liu    时间: 2014-3-14 07:52
好帖，lz辛苦
请问，7008的C模式和D模式有什么不同？D模式也行吧？
作者: hsp2008    时间: 2014-3-14 08:16



谢谢分享~

作者: specialized毛驴    时间: 2014-3-14 08:19
留名
来自安卓客户端
作者: yao帝    时间: 2014-3-14 08:28
哎，这种帖才是好帖嘛
作者: conrad    时间: 2014-3-14 08:31
虽然早就明白并且会接了，但LZ用心编写教程，赞一个！
作者: xingjimudan    时间: 2014-3-14 08:40
这个太专业了，收藏一哈
作者: AIbluecapf    时间: 2014-3-14 08:58
赞一个
作者: icehj    时间: 2014-3-14 09:44
13 14开关通道怎么用？
作者: cyj169    时间: 2014-3-14 09:48
必须顶，顶到楼主的肺，谢谢了
作者: ziyoufeng    时间: 2014-3-14 09:58
技术贴必须顶
作者: zjs13588    时间: 2014-3-14 10:10
好控，好帖
作者: zizaideyu5    时间: 2014-3-14 10:14
学习了 谢谢楼主
作者: zdyiyo    时间: 2014-3-14 10:33
好详细，虽然还没有云台，先收藏，顶LZ。
作者: ying10000    时间: 2014-3-14 11:21
sca_liu 发表于 2014-3-14 07:52
好帖，lz辛苦
请问，7008的C模式和D模式有什么不同？D模式也行吧？

看接收机说明也应该用D模式，我实际操作的时候用的是C模式。

估计D模式没有问题的。

谢谢顶贴的TX了～


作者: ying10000    时间: 2014-3-14 11:36
eqiu 发表于 2014-3-14 07:33
楼主你这个链接太复杂了， 为什么不用简单的方法？ 方法如下：

http://www.riot.ch/tarot-t-2d-gimbal-c ...

你的连接打开没有内容，哪里出错了？
只是多接了2根线罢了～但是这种设置可以 ：

通过LS、RS全速控制云台；
通过LD、RD慢速控制云台；
俯仰、横滚都可以这样控制；
还可以得到速率模式和位置模式；
很实用的，可以更稳、更精确、更方便的控制云台了。

我觉得应该告诉大家云台可以这么用没有错～  





作者: kevmok    时间: 2014-3-14 12:44
好帖！！！！！！
来自安卓客户端
作者: txch    时间: 2014-3-14 14:16
辛苦了!
作者: ivcm    时间: 2014-3-14 14:54
留名收藏，非常感谢
作者: magicringlzy    时间: 2014-3-14 16:59
支持LZ
作者: pengyufeng    时间: 2014-3-21 20:58
我按照你的方式做了奇怪了为什么我的 没反应啊 。。
作者: pengyufeng    时间: 2014-3-21 20:59
你好哥们。。有关14SG 7008接受控制飞狗问题。。想和您聊聊。。方便给个。Q吗 。我的QQ是 503214313.您Q多少啊。。谢谢 。。。
作者: ying10000    时间: 2014-3-22 01:19
pengyufeng 发表于 2014-3-21 20:59
你好哥们。。有关14SG 7008接受控制飞狗问题。。想和您聊聊。。方便给个。Q吗 。我的QQ是 503214313.您Q多 ...

我QQ号：1935773 你加我吧。

作者: zjpmario    时间: 2014-3-22 01:57
好哦。今天刚入手14SG.  .好顶！
作者: chinaczw    时间: 2014-3-25 21:16
楼主留个qq吧 我要跟您请教

作者: ying10000    时间: 2014-3-25 23:40
chinaczw 发表于 2014-3-25 21:16
楼主留个qq吧 我要跟您请教

我QQ号：1935773 你加我吧。

作者: 油门踩到爆    时间: 2014-3-26 01:40
正需要这个知识的时候看见了好贴、果断收藏顶起来！
作者: danchezi    时间: 2014-3-28 19:11
标题: RE: Futaba 14SG遥控器R7005SB接收机飞越GORRO云台的连接



留着用
作者: 老城故事    时间: 2014-6-1 15:32
非常感谢，我参考一下也有用。
作者: zhenxuewang    时间: 2014-6-16 21:53
三更半夜果断顶lz一下，收藏之，周末深入研究一下，隐约记得当初7008sb只有一根舵机线接到飞控上，应是用模式4。
作者: magicringlzy    时间: 2014-8-5 09:30
你好，请教个问题，我是飞越狗台 14SG R6208SB 按照你的方法我也想控制云台俯仰和横滚 请问能实现吗 为什么我的6208切换到B模式存储不了 现在云台控制还是1、2、4通道。飞控与接收连接我用的是S-BUS
作者: ying10000    时间: 2014-8-5 12:04
magicringlzy 发表于 2014-8-5 09:30
你好，请教个问题，我是飞越狗台 14SG R6208SB 按照你的方法我也想控制云台俯仰和横滚 请问能实现吗 为什么 ...

我刚才去TB看了下。6208接收机好像是8通道吧？ (, 下载次数: 17) w
这样的话你通道不够用的。或者这样安排试试，1-6控制飞机，7/8 来控制云台的俯仰和水平 或者俯仰和模式。你再琢磨琢磨试试。





作者: magicringlzy    时间: 2014-8-5 12:43
ying10000 发表于 2014-8-5 12:04
我刚才去TB看了下。6208接收机好像是8通道吧？w
这样的话你通道不够用的。或者这样安排试试，1-6控制飞 ...

谢谢，那就是说只有7008才能实现你的这个方案吧？


作者: cyzw    时间: 2014-8-6 00:41
赞一个

作者: slkuaile518    时间: 2014-8-6 01:44
好东西值得
作者: cmyxuhui521    时间: 2014-8-6 02:18
LZ这样设置通道 难道楼主用两个接收机吗 不解
作者: ying10000    时间: 2014-8-6 10:47
cmyxuhui521 发表于 2014-8-6 02:18
LZ这样设置通道 难道楼主用两个接收机吗 不解

R7008SB接收机是14通道接收机。1-8通道是S.bus 用来和NAZA V2 连接控制飞机的飞行姿态和各种模式。9-14通道是普通模式，其中9 10 12 通道用来控制飞越云台的 横滚 俯仰 模式。这架是H680折叠四轴，一个人出去玩的时候，单遥控器就可以实现全部功能。
我另外一架飞越六轴。是用双接受和双遥控器来实现这些功能的。那架就需要飞手和云台手同时来操作完成。


作者: zdyiyo    时间: 2014-8-6 14:48
本帖最后由 zdyiyo 于 2014-8-6 14:53 编辑

目前只有NAZA Lite飞控+FUTABA 14SG遥控器+R7008SB接收机+XA650 pro，
准备入手飞越GOPRO两轴云台，Lite不支持S-bus，基本插满了，我实际使用只需要仰俯控制，如果不行的话，得升级到NAZA V2飞控了。
LZ求解答，先谢过。


作者: ying10000    时间: 2014-8-6 16:29
zdyiyo 发表于 2014-8-6 14:48
目前只有NAZA Lite飞控+FUTABA 14SG遥控器+R7008SB接收机+XA650 pro，
准备入手飞越GOPRO两轴云台，Lite不 ...

S-Bus不能用的话这样搭配吧：
1-4 通道控制飞机姿态
5-6 通道模式切换和智能IOC控制
7   通道控制云台俯仰
8 通道控制云台模式  
Mode1：摇杆速率模式（通过摇杆位置量来决定云台的俯仰、水平变化速度）
Mode2：摇杆位置模式（通过摇杆位置来比例控制云台的俯仰、水平位置）
你可以通过LS、RS滑杆全速控制云台的俯仰、水平，也可以通过LD、RD慢速控制。比例自己随时可以更改。
作者: zdyiyo    时间: 2014-8-6 16:36
ying10000 发表于 2014-8-6 16:29
S-Bus不能用的话这样搭配吧：
1-4 通道控制飞机姿态
5-6 通道模式切换和智能IOC控制

谢谢回答，看来能用，我去采购云台了
作者: cmyxuhui521    时间: 2014-8-6 19:48
ying10000 发表于 2014-8-6 10:47
R7008SB接收机是14通道接收机。1-8通道是S.bus 用来和NAZA V2 连接控制飞机的飞行姿态和各种模式。9-14通 ...

futaba接收机说明书不是这样说的 想用到9-14通道必须另加个接收机吗？还有就是7008接收机普通模式是用1-8 通道 换成SBUS模式可以只用一根线来实现前面的所有通道  我不明白 你一个接收机也可以用1-14全部通道 迷惑中
作者: ying10000    时间: 2014-8-7 01:08
本帖最后由 ying10000 于 2014-8-7 01:10 编辑
cmyxuhui521 发表于 2014-8-6 19:48
futaba接收机说明书不是这样说的 想用到9-14通道必须另加个接收机吗？还有就是7008接收机普通模式是用1-8 ...

R7008SB 如果你设置成D模式，S-BUS走1-8通道，9-14通道走接收机的1-6舵机插口输出。这样来实现14通道控制。真好符合Naza 用S-BUS（插接收机第8舵机输出位置）控制，9-14通道来控制云台的俯仰、横滚、模式开关等。巧合且物尽其用。
仔细看说明书配的这张图你就明白了。


APM飞控好像不支持S-BUS，也就是说如果是apm飞控的话通道都不够用了。想控制这么多项，得双接收机了。


作者: cmyxuhui521    时间: 2014-8-7 02:33
ying10000 发表于 2014-8-7 01:08
R7008SB 如果你设置成D模式，S-BUS走1-8通道，9-14通道走接收机的1-6舵机插口输出。这样来实现14通道控制 ...

我明白你的意思 这张图怎么变模式的 自从入了FUTABA遥控就知道怎么弄了，我的想法是要是用9-14通道可能要在多用一个接收机，只不过我也没有实践过，你们用出来的 应该你的方法肯定对这里。谢谢解答


作者: cqzn    时间: 2015-2-4 09:16
楼主辛苦正好需要
作者: changpan    时间: 2015-2-4 17:37
用sbus1号，不是二号




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