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标题: 环形四轴最结实最便宜代替品 [打印本页]

作者: yaybig 时间: 2014-2-18 20:46
标题: 环形四轴最结实最便宜代替品
本帖最后由 yaybig 于 2014-2-18 21:36 编辑

久不久来四轴技术版看看模友的新玩法，竟然发现一个环形四轴的新机架，从贴子内容可以辩证，这种结构最结实最稳，而且有各位前辈出了样品和飞行视频来验证。比如：
我的机架之路~各种仿
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 5517&fromuid=157343 翰林夜猫子

金源乐智老师的大量贴子

但除了稳定性外，重量和价格也是一大因素。。。所以心里留了个心眼。
今天收衣服，发现这样衣挂非常不错，用手一扭没变形，不锈钢圆环无接口，非常结实，而且轻。一问老妈子，才10元钱一个。竟忍不住心中激动，发上来大家看看。

还有固定电机的地方，刚好在半弧的那四个接头的地方，不用担心会松动了。

(, 下载次数: 35)

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
又去搜索了下某宝。发现这个硬度，2500克估计够。但Y六轴比较方便安装。
(, 下载次数: 34)

作者: yaybig 时间: 2014-2-18 20:49
呼叫大神来给些意见，打算明天就买个回来改装。
@金源乐智 @翰林夜猫子

作者: rainyday01 时间: 2014-2-18 20:50
It's amazing！

作者: 金源乐智 时间: 2014-2-18 20:58
本帖最后由金源乐智于 2014-2-18 21:17 编辑

哈哈，赶快抢楼而后再说！
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还什么明天再买一个？先跟你老妈子说好话，明天买来个新的再还给她

用这个应该没有问题，前面有模友用车轱辘做了个，遗憾的是没有看到下文，更没有看到实际的拍摄效果。
圆形的环形从结构上和方形的或三角的等等都是一个整体型，只是圆形的弧度会影响到相机的摆放位置，会更靠前些，但处理好了不会影响拍摄。
在中心处做一个横跨圆环的中心板，放上设备和电池，相机摆在弧形圈内，还可做相机的保险杠用。期待实际效果！

作者: beretcn 时间: 2014-2-18 20:59
一说是给航模用，马上涨价到200块，要是说晾袜子，可以砍到8块钱

作者: yaybig 时间: 2014-2-18 21:04

beretcn 发表于 2014-2-18 20:59
一说是给航模用，马上涨价到200块，要是说晾袜子，可以砍到8块钱

呵呵，不过样子难看了点。再包些彩色胶，可能卖得出

作者: 股股阳光 时间: 2014-2-18 21:05
网上有9.9包邮的
以后看到圈圈就想到四轴了

作者: yaybig 时间: 2014-2-18 21:12

股股阳光发表于 2014-2-18 21:05
网上有9.9包邮的
以后看到圈圈就想到四轴了

如果是1500克以上的四轴估计还是软了点，找个20块的才行呀

作者: swang168 时间: 2014-2-18 21:13
大疆DJI F450

作者: 股股阳光 时间: 2014-2-18 21:18

yaybig 发表于 2014-2-18 21:12
如果是1500克以上的四轴估计还是软了点，找个20块的才行呀

楼主有称一下这个有多重？轴距是多少

作者: 金源乐智 时间: 2014-2-18 21:22

yaybig 发表于 2014-2-18 21:12
如果是1500克以上的四轴估计还是软了点，找个20块的才行呀

一切只有通过试飞才知道，特别是通过实际拍摄效果来验证，至于粗细肯定是越粗抗扭力越强，机架就越稳定，拍摄效果就会越好，先从小的来。

作者: yaybig 时间: 2014-2-18 21:30

股股阳光发表于 2014-2-18 21:18
楼主有称一下这个有多重？轴距是多少

还在用着，要称的话，必需把镊子和挂勾都去掉，没办法。我估计也就50克，一两重。不过加上中心板和脚架后也有150克了吧。这个环应该比四条铝管轻一点点，哈哈如果是六轴的话，比铝管更轻。

作者: 小丁末 时间: 2014-2-18 22:07
站位！等待

作者: 小顽童 时间: 2014-2-18 22:13
你这么吊你老妈知道么？？

作者: 长空比翼 时间: 2014-2-18 22:23
好想法

作者: 25776348 时间: 2014-2-18 22:28
其实充了气的娃娃也可以飞.

作者: wuyonghuahk 时间: 2014-2-18 22:31
很牛XXa

作者: 550818798 时间: 2014-2-18 22:38
额去某宝找了下没找到这个

能说下名字吗？

作者: E=mcc 时间: 2014-2-18 22:40
自行车铝合金车圈啊、碳刀稍贵

作者: 550818798 时间: 2014-2-18 22:48
看了下尺寸好小直径是30厘米的最大的好像是35 没找到更大的了

作者: a417930899 时间: 2014-2-18 23:04
电机用夹子固定上去，快装卸式四轴哈。

作者: snowynight 时间: 2014-2-19 00:36

yaybig 发表于 2014-2-18 20:49
呼叫大神来给些意见，打算明天就买个回来改装。
@金源乐智 @翰林夜猫子

楼主，你的金钟EG723掉了！

作者: axnzero 时间: 2014-2-19 09:16

这是梅赛德斯奔驰的节奏？

作者: axnzero 时间: 2014-2-19 09:21

金源乐智发表于 2014-2-18 20:58
哈哈，赶快抢楼而后再说！
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还什么明天再买一个？先跟你老妈子说好话，明天 ...

》前面有模友用车轱辘做了个，遗憾的是没有看到下文，更没有看到实际的拍摄效果。
感谢提及，
就是我啦。

下文在此：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=889336&extra=&page=5
95，96，97楼
这里主要测试粗暴起飞和着陆。

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=889336&extra=&page=6
102楼
这里增加的超声波传感器，可以做地形跟随飞行。

目前正在测试自动回家和失控保护。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=697159&extra=&page=46

作者: itsme 时间: 2014-2-19 09:38

实践出真知

作者: yaybig 时间: 2014-2-19 09:42

axnzero 发表于 2014-2-19 09:21
》前面有模友用车轱辘做了个，遗憾的是没有看到下文，更没有看到实际的拍摄效果。
感谢提及，
就是我 ...

看了你的视频，铝合金车轮外观漂亮多了，又结实。做大型多轴合适呀。

作者: axnzero 时间: 2014-2-19 10:03
本帖最后由 axnzero 于 2014-2-19 10:19 编辑

yaybig 发表于 2014-2-19 09:42
看了你的视频，铝合金车轮外观漂亮多了，又结实。做大型多轴合适呀。

自行车的轮圈，中间是辐条，能载人跳台阶的强度，结实是肯定的。
但做不了大型的。

我这个是26寸。相当于560。
如果使用公路赛车的700c轮圈，相当于620。
重量方面，只比DII的F550多了不到100克，强度提升就很离谱了。

普通轮圈，两侧刹车边不是平行的，而是有一个角度。
如果是制作我这样的六轴，电机的安装极为简便，打孔上螺丝即可。
而且螺旋桨自然内倾，即有一个大小正合适的上反角。
因为轮圈的制造工艺特点，各个电机的内倾角是高度一致，不需调整的。

此外，DJI的S800机臂电机安装有一个侧面垫子，实际上电机不仅内倾，还有前倾后倾。
因为电机转起来，有一个横向扭矩，会使机臂扭转变形。
电机安装时前后倾斜一些，可以补偿这个机臂的扭曲变形，以提高效率和稳定性。
而这种轮圈机架，因为结构的原因，这个扭曲可以被机架本身的径向刚度完全承受。
因此电机安装变得极为简单粗暴，即可保证各个电机安装角度姿态的精密一致。

做这样尺寸的六轴机架，完美匹配DJI的E300，我找不到明显缺点。

也正是因为这个刹车边不平行，如果制作Y6、X8之类的，
下边也需要安装电机的话，下边电机就会有一个下反角。
1，上下一对螺旋桨的气流不平行，可能有不利影响。
2，下电机位置低，还下反，会增大灵活性，降低稳定性。参数调整难度提高了。

或许可以找到别的轮圈，上下两个环面刹车边如果是平行的话，做Y6，X8也是很爽的。
或者干脆使用衬垫的方式补偿成平行的也行。

作者: axnzero 时间: 2014-2-19 10:09
我曾经考虑过使用附加短臂的方式增大整体尺寸，
以及提供上下平行的安装面，便于Y6和X8安装。
但要做到简便安装的话，最好还是开模注塑。
这不是我目前的工作重点，就没有细化去做。

作者: yaybig 时间: 2014-2-19 10:46

axnzero 发表于 2014-2-19 10:09
我曾经考虑过使用附加短臂的方式增大整体尺寸，
以及提供上下平行的安装面，便于Y6和X8安装。
但要做到简 ...

对机架研究很深呀。一个人能力有限，想到了也很难实现的。还是找现成的代替品吧。

作者: kodakcr 时间: 2014-2-19 10:56
强度是个问题，楼主测试。

作者: 亮波诺 时间: 2014-2-19 11:03
楼主你这么吊啊，人材

作者: 翰林夜猫子 时间: 2014-2-19 13:29
这个园环形的应该就是最理想的结构了，一模友已经定做了圆环型的碳管，期待他的佳作

作者: yaybig 时间: 2014-2-19 14:44

翰林夜猫子发表于 2014-2-19 13:29
这个园环形的应该就是最理想的结构了，一模友已经定做了圆环型的碳管，期待他的佳作

非常期待

作者: 快活老高 时间: 2014-2-19 15:07
这玩意做好了怎么带呀？

作者: 金源乐智 时间: 2014-2-19 20:26

axnzero 发表于 2014-2-19 09:21
》前面有模友用车轱辘做了个，遗憾的是没有看到下文，更没有看到实际的拍摄效果。
感谢提及，
就是我 ...

哈哈，是你啊！你很有灵感，才华横溢，创新理念超前，不墨守陈规。我怎么也没想到用车轮子

，你做的不错！但就是差了一个重要环节，没有把相机捆在上面拍出视频来展现给大家。各种形状的多旋翼比比皆是，国外更是多如牛毛，大都能很好的飞起来，但是确没有看到实际拍摄的效果。改造机架的最终目的，就是要有能够适应高强度飞行时，仍能稳定拍摄出最佳的效果，否则对我们来说没有意义。希望你能尽快展现出乾坤圈的拍摄效果来，好了我也仿一个。

作者: luxinexcs 时间: 2014-2-19 22:26
这么说轮胎也行…
来自iphone客户端

作者: axnzero 时间: 2014-2-19 22:49

金源乐智发表于 2014-2-19 20:26
哈哈，是你啊！你很有灵感，才华横溢，创新理念超前，不墨守陈规。我怎么也没想到用车轮子，你做 ...

我爱好自行车，碰巧看到了，就做了。
纯属碰巧。

关于拍摄效果。
以后，上面肯定会安装，也会拍摄的。
只是我进展太慢，实在不好意思啦。

现在还在一项一项测试APM的基础功能。
这几天刚做到关控自动回家和地形跟随。
我的进展就像蜗牛爬。

作者: 金源乐智 时间: 2014-2-19 23:50

axnzero 发表于 2014-2-19 22:49
我爱好自行车，碰巧看到了，就做了。
纯属碰巧。

理解理解，祝你成功！

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