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标题: D电动轮椅`````求教```(轮椅己完成,图在第二页) [打印本页]
作者: 12膛线    时间: 2009-7-3 23:24
标题: D电动轮椅`````求教```(轮椅己完成,图在第二页)
去年开始想做东西,过年的时候进了钻铣和德国小车都还没正式工作,不知道想做什么,资金也转不过来.
前段时间老爸脑溢血,腿脚暂时不便,想D个电动轮椅,可不知道动力部分用什么电机,曾想过童车电机,但差速齿全是塑料的,再说不知道童车电机负载能力如何,今天开工用渡锌水管焊了个架子,找了两个自行车轮肽,买了两个万向轮,去拆车厂找了个二车坐椅```今天拆腾了半天,明天再拍图,就是想问一下,动力部分怎么解决,用什么电机,怎么控制``

本来是想童车电机有正反转,用两个电机,驱动左右两个自行车轮,用摇杆接开关控制轮椅的前后行使和左右转弯,今天去废品店没找到坏的小童车,只在朋友家找到一个电机,带减速齿轮,希望玩电机的朋友给介绍一个,这个电机怎么选择,功率大小`` 轮椅设计不需要高速,只在家里转转,我爸现在只有左手较灵活,右边基本还没怎么动`` 谢谢大家了``:em00: :em00:

在淘宝找到了24V/36V-250W的电机,这款电机不错,准备采用这款电机,订购两只``谢谢大家的支持```
(, 下载次数: 41)

[ 本帖最后由 12膛线 于 2009-7-4 20:58 编辑 ]
作者: NOMO012000    时间: 2009-7-3 23:28
看错了，看成电动椅了。。。:em25: :em25: :em25:
是我想歪了。。
作者: zc7854726    时间: 2009-7-3 23:37
先想拐歪吧:em26:
作者: wang_xm    时间: 2009-7-3 23:38
建议用电动自行车电机  调速器也容易配套 市场上面也好找

[ 本帖最后由 wang_xm 于 2009-7-3 23:40 编辑 ]
作者: Friendz    时间: 2009-7-3 23:43
同意楼上的，配件多，可以买二手电动自行车后轮＋电机，电瓶和驱动模块也好配套。
作者: 飞翔DJ    时间: 2009-7-4 00:02
我曾经在掏宝里看到过有一种直流电机是专改自行车用的,价钱又不贵,百来块钱,结构简单输出就是个几齿的标准链齿,到时候直接在轮椅上装个大链盘挂条链就好了.
作者: 12膛线    时间: 2009-7-4 00:05
其实我也想过电动自行车的电机,速度是好控制,但只能单向驱动,那转弯怎设计呢`?
作者: 彩色太阳花    时间: 2009-7-4 00:07
搭车同问，有没有100瓦左右的动力（比电动车小）做自行车的助动力，以便上坡的时候骑得舒服点？
作者: zc7854726    时间: 2009-7-4 00:12
这种车车好象还要有倒车挡位的吧:em22:
作者: 12膛线    时间: 2009-7-4 00:12
淘宝上有25W的电机`` 如果接两个,动力够么``?
作者: wang_xm    时间: 2009-7-4 00:16
至少要200W 以上的电机 才够力
作者: Friendz    时间: 2009-7-4 00:40
原帖由 12膛线 于 2009-7-4 00:05 发表
其实我也想过电动自行车的电机,速度是好控制,但只能单向驱动,那转弯怎设计呢`?

电动车电机好像就是一个三相电机，任意两相换过来，就是倒转，可以用MOSFET或继电器切换吧。当然，在驱动模块换向应该更理想。
作者: 555W    时间: 2009-7-4 05:05
孝子啊，，，，，，，，，，用D的时间赚钱，买个好的吧。
作者: 飞艇    时间: 2009-7-4 07:00
标题: 支持楼主 用电动车部件的吧 车子的重心设计要低。
作者: htp    时间: 2009-7-4 07:52
:em26:
作者: zhengmhyy    时间: 2009-7-4 08:32
lz孝子，支持你。有专改电动车的套件，你在网上找一下，很多的，电机不能小于250瓦，曾见过24v，250w的电机轴头带13齿的小齿，大齿是80——100齿的，链条传动，带调速器的套件，没有倒车，（加个开关导转很简单）卖100元左右。重心要低。架子要牢固。最好做成四轮的，老人病了，安全很重要。
作者: 12膛线    时间: 2009-7-4 08:45
我这里每天晚上12点以后就没网线了,咋晚没看到,今天上来,这么多人回复,真是谢谢大家,并不是没考虑过买,但买的电动轮椅一般都是四五千以上,想想他的结构也不是很难,就想自己做``

原帖由 zhengmhyy 于 2009-7-4 08:32 发表
lz孝子，支持你。有专改电动车的套件，你在网上找一下，很多的，电机不能小于250瓦，曾见过24v，250w的电机轴头带13齿的小齿，大齿是80——100齿的，链条传动，带调速器的套件，没有倒车，（加个开关导转很简单）卖1 ...


200W或250W以上,单电机驱动,不能很好的解决转向问题,我想用两个100W左右的电机,驱动左右两个主轮,这样可以解决转向的问题,一会儿上淘宝找找电机,上午去完成架子部分,先试试轮椅的强度,怕焊工不好``架子部分完成就可以当普通轮椅用,找到电机再改成电动驱动的``
作者: 12膛线    时间: 2009-7-4 09:27
原帖由 555W 于 2009-7-4 05:05 发表
孝子啊，，，，，，，，，，用D的时间赚钱，买个好的吧。


我是住在镇上的,一个月以来,我每天早上开店以前回家喂鸡,狗,然后去打早餐,回店里开门,白天叫快餐,有时叫朋友过来帮我看几个小时,我骑车到县人民医院陪护爸爸几个小时`` 每天早上9点赶到医院陪爸爸做'高压氧',说实话,我绝对不是那种懒人,我家里,店里,医院都不想担误`` 前天接爸爸回家了,主要是让爸爸在家做物理训练,让他多坐坐,扶着行走一类的动作`因为一边行动不便,只能慢慢训练,妈妈在县医院一个人肯定是不行的``
作者: 老工人    时间: 2009-7-4 12:19
原帖由 12膛线 于 2009-7-4 08:45 发表
我这里每天晚上12点以后就没网线了,咋晚没看到,今天上来,这么多人回复,真是谢谢大家,并不是没考虑过买,但买的电动轮椅一般都是四五千以上,想想他的结构也不是很难,就想自己做``



200W或250W以上,单电机驱动,不 ...

    两个电机驱动，直线前进的时候好控制吗？
作者: 饥骨如柴    时间: 2009-7-4 12:57
不懂 路过学学 没准自己用的到~
作者: NOMO012000    时间: 2009-7-4 19:50
还是用SERVO吧，定位精准。比如计算好床到洗脸盆的距离。
老人家要洗脸，一按按钮，轮椅立刻跑到洗脸盆那里，停住。误差绝不会超过0.1MM.
:em15: :em15: :em15:
作者: 蓝冰黑水    时间: 2009-7-4 20:22
lz：本人是脑益血患者(五年多了)现行动还是不太灵活。但基本可自理了。
要让病人多活动。千万不可不动。做电动椅不如每天为病人按摩。
一定多动！！！
作者: 电子小精灵    时间: 2009-7-4 20:37
建议lz用电动车的电机 轮椅的脚踏 和靠背可以电动升降的 旋转90度就是一个躺椅
坐下可以自动打开便盆
再做一个和轮椅一样高度的靠床 最好能自动靠在一起的这样上下床就方便了
作者: 12膛线    时间: 2009-7-4 20:39
对的,脑益血病人是要多动,现在每天有坚持按摩,轮椅己做好,己拿回家使用,动力的部分现在也没想太多,有可能就做,没可能也不能花太多时间去浪费``
(, 下载次数: 47) (, 下载次数: 51)

[ 本帖最后由 12膛线 于 2009-7-4 20:53 编辑 ]
作者: NOMO012000    时间: 2009-7-4 20:46
我爸是脑梗，医生也是建议多活动，不过效果最好的是发病一周之内，后面效果就很有限了。  原来他写的字非常漂亮，可现在只能用左手写了。。。歪歪扭扭的还不如小学生写的字。
作者: gdkst1    时间: 2009-7-4 21:04
孝子啊

楼主,病人是躺着多休息吧,再就是有人扶着天天练习走路,你这个电动轮椅还是少用,康复治疗近一个月很重要.关系到以后走路正常
作者: 12膛线    时间: 2009-7-4 21:09
电动轮椅的念头打消了,只做了轮椅,我现在了解的,这个病是要静养,加按摩,每天要扶持着练走路,多坐,不能老躺着```` 也就是物理治疗````我明白的```
作者: gdkst1    时间: 2009-7-4 21:14
扶手加块软板:loveliness:
作者: 12膛线    时间: 2009-7-4 21:15
原帖由 gdkst1 于 2009-7-4 21:14 发表
扶手加块软板:loveliness:


是的,还是制作中``
作者: 无米之人    时间: 2009-7-4 21:20
小汽车上升降玻璃窗那个行吗
作者: 活到老学到老    时间: 2009-7-4 21:24
再有动力手动也不能少。
父亲手动没问题吧，做个用手驱动的。

祝早日康复。老爷子高寿？
作者: 老工人    时间: 2009-7-4 21:26
:em26:LZ做的轮椅简单实用。如果还想加电动机的话，可以用两个汽车雨刷电机（12伏的,破烂市场或者拆车的地方一定就有卖的），把输出的轴直接加一个“靠轮”，靠轮（要和车外带形状相配合）压在车轮的外带上，并且要用弹簧装置使靠轮（是和电机及减速机一体的）和车外带保持一定的压力（以前有一种汽油助力车就是这样将汽油机的动力传动到车轮上）。两个电机可以通过开关做到：同时转动（正好---反）/独立转动/一个正转+一个反转......。这样几种工作状态。这样的话，这个车运动起来一定会非常灵活，包括在很小的范围内实现转弯=前进=后退=曲线运动....。
       以前的北京吉普车的雨刷电机可能是12伏45W的，尽管功率不大，但是有了涡轮蜗杆减数机（自己带的），它的力量还是很大的。况且，为了保证安全，轮椅的运动速度不要做的太高。电瓶就用6伏10安培小时的就可以了（儿童玩具汽车就用这种规格的电瓶，使用一个普通的7.6伏左右的整流电源---市场上5元就可以买到一个旧的---，做充电器就可以了）。
     这个方法只允许LZ这样的好人使用。其他人使用要付专利费。

[ 本帖最后由 老工人 于 2009-7-4 21:30 编辑 ]
作者: NOMO012000    时间: 2009-7-4 21:27
要不前面再加个舵机？
作者: gdkst1    时间: 2009-7-4 21:30
近期是躺床上休息吧,轮椅还是少坐
作者: 老工人    时间: 2009-7-4 21:34
原帖由 NOMO012000 于 2009-7-4 21:27 发表
要不前面再加个舵机？

    不用的，买一个儿童玩具---吊车---那样的用两个杆的摇动就可以控制吊车实现：上/下/左转/右转-----的开关就可以了---哈哈，也是用摇杆的线控啊！
     建议：LZ把前面的两个小导向轮换大一点的，那样能更稳定一些。

[ 本帖最后由 老工人 于 2009-7-4 21:36 编辑 ]
作者: 黄百山    时间: 2009-7-4 22:20
孝子呀,祝早日完工
作者: 12膛线    时间: 2009-7-4 22:33
谢谢大家的意见,其实我的手工作品非常少,我是做电脑行业的,只是以前老想些怪点子,就想自己做实惠```
我爸爸今年54岁了,8月29满55```

扶手部分做得有点高了,要降低一点才好加软板`  因为用的是汽车的可调的坐椅,所以椅子的重心往前移了,这样躺下去的时候前后平衡比较好,不会仰翻,前面的万向轮是在本地一老车工那找的唯一的一组,质量还是比较差的那种,都没得卖.(我这里是小镇)因为我爸爸老躺在房子里面,就是想偶尔在外面坐坐,也不会坐很长时间,他现在还不允许长时间坐着,大部分时间是躺着,按摩,每天坐一段时间,再躺下休息一下,然后就两边扶着练练站立,我爸现在右边的手和腿都还不会自己动,所以轮椅的手动部分也没有加上去``` 轮椅的工作就是从房子里面推到门口,坐一会儿,就又推回房间里躺着``椅子上也可以偶尔躺躺,晒晒太阳``   

电动的部分在老工人的点子非常好,低价,随手可得````:em00:     

在这里,谢谢大家对我老爸的关心,我做儿子的会尽量做好一切能做到的,只为老爸能健康起来``
作者: 旅行车    时间: 2009-7-4 23:24
标题: 老人的病快好了!因他有个孝顺的儿子!
作者: qqbbpp1234    时间: 2009-7-5 00:13
樓主的孝心令人敬佩
敝人剛好從事醫療器材輔具方面工作，以留訊息給你，需要什麼幫忙歡迎你提出
作者: 飞艇    时间: 2009-7-6 12:58
标题: 楼主令人佩服感动 祝福你 祝福你的家人
:em03: :em26: :em00:
作者: NYP    时间: 2009-7-6 13:17
对于这类病人最好不用电动......这对康复很重要
作者: 雷鸟飞扬    时间: 2009-7-6 13:19
孝子，帮顶！
作者: geyo    时间: 2009-7-6 15:09
祝你的家人早日康复



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