5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 双旋翼，有教程及3打印文件 [打印本页]
作者: quasiflight    时间: 2023-1-4 19:25
标题: 双旋翼，有教程及3打印文件
几个月前设计的双旋翼无人机，结构简单容易制作，很好飞。录像中是在测试全自动飞行所以慢慢飞。其实可以飞很猛，且非常结实。

http://b23.tv/PbkEEyZ

具体制作细节和STL文件参见：
https://www.thingiverse.com/thing:5588301
只需3d打印五个部件（有的需要打两份）。我用的飞控pixhawk，arducopter，其它的也可以。看不到thingiverse的可以留电邮索取3d文件。仅供个人娱乐交流，不要拿去卖欧。

(, 下载次数: 179)

作者: 远航者    时间: 2023-1-5 08:53
很有意思的飞机
作者: 红三军团    时间: 2023-1-5 09:42
强帖，希望可以交流一下。
作者: 红三军团    时间: 2023-1-5 09:44
红三军团 发表于 2023-1-5 09:42
强帖，希望可以交流一下。

可以吧打印文件发到我的邮箱码，我的1915891329@qq.com.
作者: 飞舞天水间    时间: 2023-1-5 10:04
点赞的表情都没有，还得打字
作者: quasiflight    时间: 2023-1-5 12:47
红三军团 发表于 2023-1-5 09:44
可以吧打印文件发到我的邮箱码，我的.

文件已发，请查收。简单教程是英文的，自己翻译看吧。有不懂的再问。
作者: 红三军团    时间: 2023-1-5 13:22
quasiflight 发表于 2023-1-5 12:47
文件已发，请查收。简单教程是英文的，自己翻译看吧。有不懂的再问。

非常感谢
作者: fendou66    时间: 2023-1-6 01:47
大佬 给我一份可以吗 414988071@qq.com 感谢
作者: quasiflight    时间: 2023-1-6 11:41
fendou66 发表于 2023-1-6 01:47
大佬 给我一份可以吗  感谢

文件已发，请查收。
作者: 奋进的正兴    时间: 2023-2-7 14:51
1016129865@qq.com 谢谢大佬
作者: dongsir55    时间: 2023-2-14 11:03
大佬来一份,框架已做好飞控调试不会搞  532264012@qq.com
作者: qzxyh    时间: 2023-2-16 22:12
为楼主点赞，强！
作者: quasiflight    时间: 2023-2-25 10:15
奋进的正兴 发表于 2023-2-7 14:51
谢谢大佬

文件已发，请查收。
作者: quasiflight    时间: 2023-2-25 10:17
dongsir55 发表于 2023-2-14 11:03
大佬来一份,框架已做好飞控调试不会搞

文件已发，请查收。直接用Ardupilot设置, 都不用调参.
作者: richardglc    时间: 2023-3-9 13:50
非常棒，感谢楼主分享！
作者: 超音速    时间: 2023-3-21 20:54
大佬 给我一份，谢谢了   675228469@qq.com
作者: quasiflight    时间: 2023-3-29 04:51
超音速 发表于 2023-3-21 20:54
大佬 给我一份，谢谢了   675228469@qq.com

Sent.
作者: laohucn    时间: 2023-4-1 21:36
本帖最后由 laohucn 于 2023-4-1 21:39 编辑
quasiflight 发表于 2023-3-29 04:51
Sent.

大佬能发我一份吗，谢谢啦。laohucnc1@sina.cn 能否把安装和设置的视频或教学文件也发给我。看不到您给的那个网址

作者: quasiflight    时间: 2023-4-3 19:19
laohucn 发表于 2023-4-1 21:36
大佬能发我一份吗，谢谢啦。laohucnc1@sina.cn 能否把安装和设置的视频或教学文件也发给我。看不到您给的 ...

就那么几个零件，自己看看照片琢磨琢磨就搞定了。两个螺旋桨旋转方向相反。飞控设置超简单，在ArduCopter里把Frame_Class设为10，都不用调参，直接用默认PID就可以(Note: there is no bicopter icon under ArduCopter, just set "Frame_Class" parameter to 10
作者: 2311575327    时间: 2023-4-4 23:35
求大佬一份这电机座的打印件   2311575327@qq.com
作者: laohucn    时间: 2023-4-5 22:06
quasiflight 发表于 2023-4-3 19:19
就那么几个零件，自己看看照片琢磨琢磨就搞定了。两个螺旋桨旋转方向相反。飞控设置超简单，在ArduCopter ...

谢谢啦。
作者: quasiflight    时间: 2023-4-9 10:05
2311575327 发表于 2023-4-4 23:35
求大佬一份这电机座的打印件

Sent
作者: 2311575327    时间: 2023-6-19 12:02
quasiflight 发表于 2023-4-9 10:05
Sent

谢谢
作者: hustzxr    时间: 2023-6-23 14:32
大佬，还可以发文件吗？997768017@qq. com谢谢

作者: sxlfr    时间: 2023-6-24 16:49
quasiflight 发表于 2023-1-5 12:47
文件已发，请查收。简单教程是英文的，自己翻译看吧。有不懂的再问。

麻烦楼主发份文件学习学习，594752343@齐全.com，谢谢！不知道是否带教程，飞控如何配置飞行参数？
作者: quasiflight    时间: 2023-6-26 02:47
sxlfr 发表于 2023-6-24 16:49
麻烦楼主发份文件学习学习，594752343@齐全.com，谢谢！不知道是否带教程，飞控如何配置飞行参数？

文件已发，请查收
作者: quasiflight    时间: 2023-6-26 02:47
hustzxr 发表于 2023-6-23 14:32
大佬，还可以发文件吗？997768017@qq. com谢谢

文件已发，请查收
作者: quasiflight    时间: 2023-6-26 03:09
How to make this bicopter:

(1) 3d printed parts: print one bicopter body, the rest four parts are printed in duplicates.
Bicopter body is modified from https://www.thingiverse.com/thing:4641165
Tilt mechanism is modified from https://www.thingiverse.com/thing:4086482
Material: PLA, 100% infill for the tilt mechanism (bottom, motor holder, servo holder), arm and body 25% infill.
Sand tilt mechanism parts to fit and tilt flexibly.

(2) Other key parts: one square carbon fiber tube 10x10x330mm, two M3*25 screws for tilt mechanism, GPS holder (I just cut it out from a thin piece of balsa wood, and double taped it on the arms)

(3) Electronics: Pixhawk 2.4.8 FC with ArduCopter (Note: there is no bicopter icon under ArduCopter, just set "Frame_Class" parameter to 10, "Frame_Type" does not matter), R615X receiver, M8N GPS, two 2204 2300 kv motors, two 5x3.1x3 tribade propellers, two MG90S 9g micro servos metal gear, one 4s 1550mah 100C lipo battery, 4in1 ESC 48A (I just used one at hand)

Remote controlled and autonomous flight videos:
https://youtu.be/uIhUReUzhnU
https://youtu.be/dl0P4WQ2i4U
作者: sxlfr    时间: 2023-6-29 22:36
quasiflight 发表于 2023-6-26 02:47
文件已发，请查收

打印件图收到。能分享你的调试经验吗？
作者: sxlfr    时间: 2023-6-29 22:36
quasiflight 发表于 2023-6-26 02:47
文件已发，请查收

打印件图收到。能分享你的调试经验吗？
作者: sxlfr    时间: 2023-6-29 22:37
quasiflight 发表于 2023-6-26 02:47
文件已发，请查收

打印件图收到。能分享你的调试经验吗？
作者: sxlfr    时间: 2023-6-29 22:38
quasiflight 发表于 2023-6-26 02:47
文件已发，请查收

打印件图收到。能分享你的调试经验吗？
作者: quasiflight    时间: 2023-6-30 01:32
sxlfr 发表于 2023-6-29 22:38
打印件图收到。能分享你的调试经验吗？

就那么几个零件，自己看看照片琢磨琢磨就搞定了。两个螺旋桨旋转方向相反。飞控设置超简单，在ArduCopter里把Frame_Class设为10，都不用调参，直接用默认PID就可以
作者: sxlfr    时间: 2023-6-30 12:05
quasiflight 发表于 2023-6-30 01:32
就那么几个零件，自己看看照片琢磨琢磨就搞定了。两个螺旋桨旋转方向相反。飞控设置超简单，在ArduCopter ...

没有玩过ArduCopter飞控。
作者: quasiflight    时间: 2023-6-30 19:36
sxlfr 发表于 2023-6-30 12:05
没有玩过ArduCopter飞控。

ArduCopter是Ardupilot下面的一个分支。Betaflight或者iNav 应该也可以。
作者: 13914890939    时间: 2023-9-27 20:01
你好，我也想做一个，以前用F3飞控试了很不好用，没有飞起来，60后老头技术也不行，以后请教你，麻烦发一封资料377633575@qq.com谢谢你
作者: 9963    时间: 2024-4-4 15:30
大佬来一份飞控的文件，不会飞控
作者: 9963    时间: 2024-4-4 15:33
大佬求飞控文件，18176479963@163.com
作者: 王学成    时间: 2024-12-11 15:23
大佬 给我一份可以吗2658049570@qq.com 感谢



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://www.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3