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标题: 搞了一块f4飞控玩直升机 [打印本页]
作者: event    时间: 2018-7-31 22:24
标题: 搞了一块f4飞控玩直升机
终于有廉价的，体积小的飞控来玩直升机了，以后不用买昂贵的雷家的东西了。
看我最新其他的直升机固件

(, 下载次数: 25)
(, 下载次数: 20)
(, 下载次数: 28)
作者: Rghf    时间: 2018-7-31 22:35
等飞翔
作者: event    时间: 2018-7-31 22:37
Rghf 发表于 2018-7-31 22:35
等飞翔

嗯，还要摸索如何接线
作者: renbiao2011    时间: 2018-8-1 02:18
F4能刷PIX固件了？
作者: 风行球球    时间: 2018-8-1 06:38
同问，刷的什么固件
作者: event    时间: 2018-8-1 08:02
renbiao2011 发表于 2018-8-1 02:18
F4能刷PIX固件了？

已经有固件了，官网上有下载
作者: 唐山悟空    时间: 2018-8-1 08:23
还能飞直机呀
作者: event    时间: 2018-8-1 10:22
唐山悟空 发表于 2018-8-1 08:23
还能飞直机呀

当然了，这个飞控无敌了
作者: 老刘4587    时间: 2018-8-1 10:26
赶紧去FPV板块吧
作者: 瑜伽你的生活    时间: 2018-8-1 11:13
支持
作者: 捷达电子    时间: 2018-8-1 12:48
等待视频
作者: event    时间: 2018-8-1 14:16
老刘4587 发表于 2018-8-1 10:26
赶紧去FPV板块吧

不急，家里有两架直升机等着安装呢
作者: zhangpengsir    时间: 2018-8-1 14:32
刷上固件，进全部参数表看一下servoX系列的参数，就知道接线定义了，排针应该是sbus！

固定翼的我了解，已经飞了，挺好飞的。

直升机，我也准备搞一搞，只是目前信不着Omnibus F4 Pro v2/3的气压计。
作者: zhangpengsir    时间: 2018-8-1 14:33
renbiao2011 发表于 2018-8-1 02:18
F4能刷PIX固件了？

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1436408&extra=

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1437435&extra=

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1437710&extra=

作者: event    时间: 2018-8-1 15:59
zhangpengsir 发表于 2018-8-1 14:32
刷上固件，进全部参数表看一下servoX系列的参数，就知道接线定义了，排针应该是sbus！

固定翼的我了解， ...

这东西在穿越机上飞，气压定高挺好的，比apm好

作者: zhangpengsir    时间: 2018-8-1 21:35
event 发表于 2018-8-1 15:59
这东西在穿越机上飞，气压定高挺好的，比apm好

那就好，可以试试！

作者: 飞车    时间: 2018-8-3 10:37
F4一般就4个通道输出，飞直升机够么？
如果有4个以上通道的F4，麻烦分享下型号，谢谢。
作者: event    时间: 2018-8-3 11:30
飞车 发表于 2018-8-3 10:37
F4一般就4个通道输出，飞直升机够么？
如果有4个以上通道的F4，麻烦分享下型号，谢谢。

四个输出接四个舵机，油门直接遥控器
作者: event    时间: 2018-8-11 10:02
zhangpengsir 发表于 2018-8-1 14:32
刷上固件，进全部参数表看一下servoX系列的参数，就知道接线定义了，排针应该是sbus！

固定翼的我了解， ...

直升机固件有很严重的问题，刚刷好固件，端口可以访问，拔下来后再插上，无法连接飞控了

作者: zhangpengsir    时间: 2018-8-11 11:57
event 发表于 2018-8-11 10:02
直升机固件有很严重的问题，刚刷好固件，端口可以访问，拔下来后再插上，无法连接飞控了

噢？是吗？

我还没开始着手弄，这几天净整rtk和带起落架的小胖子了！

作者: event    时间: 2018-8-11 21:38
zhangpengsir 发表于 2018-8-11 11:57
噢？是吗？

我还没开始着手弄，这几天净整rtk和带起落架的小胖子了！

你刷一下试试看，我测试好几次了，都一样情况，刷inav固件就没问题
作者: zhangpengsir    时间: 2018-8-12 07:34
event 发表于 2018-8-11 21:38
你刷一下试试看，我测试好几次了，都一样情况，刷inav固件就没问题

我的正常啊，加速度计校准、遥控器校准、失控保护设置，都正常啊，反复插拔也正常啊！

(, 下载次数: 9)

作者: zhangpengsir    时间: 2018-8-12 07:41
飞车 发表于 2018-8-3 10:37
F4一般就4个通道输出，飞直升机够么？
如果有4个以上通道的F4，麻烦分享下型号，谢谢。

F4有6个pwm，足够直机用的了，和pixracer一样的输出口！

作者: event    时间: 2018-8-12 08:37
zhangpengsir 发表于 2018-8-12 07:34
我的正常啊，加速度计校准、遥控器校准、失控保护设置，都正常啊，反复插拔也正常啊！

你用的什么版本的硬件？
作者: zhangpengsir    时间: 2018-8-12 08:52
event 发表于 2018-8-12 08:37
你用的什么版本的硬件？

rjx Omnibus F4 pro V3 ！

Omnibus F4 pro v2用着固定翼固件，也正常，飞了几次了。

作者: event    时间: 2018-8-12 09:35
zhangpengsir 发表于 2018-8-12 08:52
rjx Omnibus F4 pro V3 ！

Omnibus F4 pro v2用着固定翼固件，也正常，飞了几次了。

我用的v2
作者: zhangpengsir    时间: 2018-8-12 09:58
event 发表于 2018-8-12 09:35
我用的v2

V2也没问题，接收机不用跳线，sbus就好使，刷过一次带BL的固件，就不用再用BF/CF/INAV了，全都用MP更新固件和调试了！

作者: event    时间: 2018-8-12 10:19
zhangpengsir 发表于 2018-8-12 09:58
V2也没问题，接收机不用跳线，sbus就好使，刷过一次带BL的固件，就不用再用BF/CF/INAV了，全都用MP更新固 ...

你刷的是bl的固件啊，我去试试
作者: zhangpengsir    时间: 2018-8-12 10:59
event 发表于 2018-8-12 10:19
你刷的是bl的固件啊，我去试试

已经可以了！



作者: rz12345    时间: 2018-8-12 11:25
zhangpengsir 发表于 2018-8-12 10:59
已经可以了！

厉害了，开个贴，讲解如何接线

作者: zhangpengsir    时间: 2018-8-12 11:45
rz12345 发表于 2018-8-12 11:25
厉害了，开个贴，讲解如何接线

排针1是接收机、2是左前副翼舵机、3是右前螺距舵机、4是升降舵机、5是锁尾舵机、pwm5或者6调参自定义为电调！

作者: event    时间: 2018-8-12 14:09
zhangpengsir 发表于 2018-8-12 10:59
已经可以了！

测试了，带bl版本可以的，另外一个版本有问题的
作者: zhangpengsir    时间: 2018-8-12 15:10
event 发表于 2018-8-12 14:09
测试了，带bl版本可以的，另外一个版本有问题的

第一次刷，必须用带BL的固件啊！

作者: 甲子如风    时间: 2018-10-15 10:25
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... =1443041&extra=


老哥 可否帮忙解决一下这个问题
作者: 191339330    时间: 2020-4-18 12:31
老大 刷这个固件……PID参数需要修改不？我的是450直升机，还在组装………
作者: Hainan09851    时间: 2020-4-18 14:09
椰子水
作者: 191339330    时间: 2020-4-19 13:46
event 发表于 2018-8-3 11:30
四个输出接四个舵机，油门直接遥控器

F4有六个通道，不知道咋开启.,....
作者: 191339330    时间: 2020-4-19 14:19
zhangpengsir 发表于 2018-8-12 11:45
排针1是接收机、2是左前副翼舵机、3是右前螺距舵机、4是升降舵机、5是锁尾舵机、pwm5或者6调参自定义为电 ...

老大 PWM5或者6 ，如何定义为电调呢？请教！用啥命令？
作者: event    时间: 2020-4-26 11:53
191339330 发表于 2020-4-19 13:46
F4有六个通道，不知道咋开启.,....

有6个通道的板子卖
作者: 191339330    时间: 2020-4-26 11:57
event 发表于 2020-4-26 11:53
有6个通道的板子卖

老大 刷直升机固件 Prearm:motor interlock enable 报警咋解决啊……？
作者: event    时间: 2020-4-26 12:02
191339330 发表于 2020-4-26 11:57
老大 刷直升机固件 Prearm:motor interlock enable 报警咋解决啊……？

油门太高了
作者: 191339330    时间: 2020-4-26 13:43
event 发表于 2020-4-26 12:02
油门太高了

老大 在哪里调整呢？是在遥控器第三通道……还是在地面站程序里呢？




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