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标题: 【5iMX评测室】Phantom 4 Pro极限飞行姿态稳定性测试 [打印本页]
作者: 5imx    时间: 2016-12-15 21:24
标题: 【5iMX评测室】Phantom 4 Pro极限飞行姿态稳定性测试
(, 下载次数: 246)
文/Jack
图/Jack 辰一

5iMX评测室通过丧心病狂的方法来压榨无人机操控性能，体验无人机在极端情况下的飞行稳定性。暴力飞行测试的最终目的，是能够让飞手掌握飞行操控的极限（速度、位置、状态、手感）在哪里，以便对日常航拍作业带来更强的信心，并善于利用机器的性能来灵活完成拍摄；还能够在应对突发状况时，游刃有余地进行快速处置（脱困）。举个例子，我们都知道排量5.0L的福特野马汽车性能极其残暴，当你决定挑选这台车的时候，你的梦想并不止于拿它开100km/h吧？！作为爱车的人尤其是对驾驶情有独衷的人而言，总会想不断尝试人和车的极限在哪里，在不断超越自己心理承受力的同时，感受不同阶段下机器性能所回馈而来的乐趣。同理，爱飞行的无人机飞手，才能成为真正的好飞手。乐于体验飞行乐趣，操控技术成长的瓶颈便会不攻自破。

众所周知，航拍，首先是“航”，然后是“拍”，其实质是用飞行载具把相机载到空中进行拍摄。如果一台航拍无人机，连最基本的飞行性能都难以让人满意，那么即使拥有再好的画质，也无济于事。飞行载具的重要性可想而知！一台拥有卓越飞行性能的飞行载具，能让你的航拍变得更加容易和安全，也能让你的创意得以尽情发挥；反之，会加大拍摄难度、增加拍摄飞险，甚至让某些有难度的拍摄根本无法完成。

“飞行性能”是5iMX评测室对航拍无人机进行性能测试的重点，而后才是拍摄质量。

5iMX坚信以下基本飞行动作的性能会直接影响到你对飞行器的飞行操控体验。

从以下方面考察性能判断飞行器性能好坏与否：
1. 两向航速（左右、前后）
2. 转向速度（顺时针、逆时针）
3. 上升速度
4. 下降速度
5. 刹车
6. 以上飞行动作的融合动作
7. 完成以上飞行动作时的姿态稳定度（尤其是极限杆量时）

在接下来的测试中，我们将通过实际飞行控制，来检验Phantom 4 Pro在以上几个方面的性能表现。
您将在我们的测试视频中，看到完成以上飞行动作的画面。

手感好的飞行器都有以下特点：
1. 飞起来顺手，操控不别扭
2. 心到、手到、姿态到、动作到
3. 给人以人机合一的飞行感受
4. 各种极限飞行动作下不会出现异常姿态

此外，对于驾驶无人机的飞手而言，除了需要建立起对飞行器本身的高度可控技能（形成条件反射），还应该建立起飞行器与飞行环境之间的空间对应关系——既要做到观察飞行器，同时还要观察飞行环境，把这张虚拟“三维地图”放在心中，这是无人机飞手的最佳状态。

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今天，我们要进行暴力飞行测试的机型是大疆最新发布的产品——Phantom 4 Pro。进行暴力飞行测试既不是为了耍酷，也不是为了炫技，而是对飞行器的极限飞行性能进行检验的一种方法。顺便的，5iMX评测室还检验了Phantom 4 Pro的耐摔性。

从技术参数上看，Phantom 4 Pro和Phantom 4没有太大差异，在电池容量增加了520mAh的情况下，Phantom 4 Pro的重量仅比Phantom 4增加了8g，此外Phantom 4 Pro还增加了侧向红外避障。由此可见，Phantom 4 Pro在减重方面下了很大工夫。尽管Phantom 4 Pro和Phantom 4在运动模式下的最大航速同为72km/h，但实际飞行时会感到Phantom 4 Pro的动力更为强劲，飞行姿态也保持得更好。

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如你所见，作为初始阶段的无人机（我管这叫初始产品）测试，5iMX选择了毫无“逼格”的“无人区”。“无人区”最重要的一个特点就是没人围观，而且空域良好。我们深知安全的重要性，绝不把未经测试的机器拿到人口稠密的地方去嘚瑟。我们依从负责任的态度，到无人区试飞待测试的无人机，通过测试，排除机器本身潜在飞行风险，然后才开始拍摄测试。

下面请先看测试视频


测试设定：
1. 采用Sport运动模式飞行，以求动力和速度最大化
2. 选择在松软的草坪上低空飞行，即使炸机也不会造成严重损伤
3. 用螺旋桨“剪草”，以检验障碍物对飞行器姿态的干扰
4. 关闭前视避障（在Sport模式下自动关闭）

急速掉头，是我们检验飞行器稳定性的一个惯用飞行手法。这一飞行动作，由前进、刹车、横滚、转向四个步骤一气呵成。飞行器动力输出的富裕度如何，用这一飞行动作，能够彻底展现。Phantom 4 Pro在完成这一飞行动作时，表现出了干净利落的特点。在掉头的瞬间，飞行器姿态保持得非常稳定，衔接下一飞行动作时，过渡十分流畅自然。这说明，Phantom 4 Pro的动力富裕度非常充分，对完成极限飞行动作奠定了良好的基础，同时也更有利于一般飞行动作的精准发挥。

水平8字飞行，用以检验飞行器的跟手性。在水平8字飞行中，再加入了飞行高度的高低变化，在极端情况下，我们在飞行中把油门收到最低，从而让飞行器处于全速降落的状态。在完成一个协同转向后，然后立即推满油门，急加速前进。请您仔细观察飞行器在这一过程中的飞行姿态，希望您能在视频中注意到这些细节。尤其要注意，这些动作是在高速飞行中完成的，而不是在慢慢悠悠的飞行中完成的。

Phantom 4 Pro是目前笔者飞过的机器中，动力最强劲、速度最快、操控最灵敏、姿态保持最完美的消费级无人机！尽管，Inspire 2的运动模式比Phantom 4 Pro更快，但Inspire 2飞起来更有厚重感，在完成急加速掉头这样的动作时，Phantom 4 Pro表现出了更强的有时，毕竟它的重量只有1.38kg，而Inspire 2的重量达到了3.75kg！

想看Inspire 2暴力飞，请点这里：
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... 5874&extra=page%3D1











我们的测试也是具有自毁性的测试，我们让飞行器故意去“剪草”，让枯草充当干扰正常飞行的外力干扰，从而检验飞行器对抗外力干扰时的性能表现。Phantom 4 Pro的动力非常强劲，对于比较脆的枯草来说，可以直接完成“切割”，并顺利通过。具有韧性的条状障碍物，是对Phantom 4 Pro飞行的最大致命因素。我们发现每一次摔机，都是因为藤条对电机的缠绕造成，屡试不爽。

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这个测试说明，如果你的Phantom 4 Pro在飞行中，螺旋桨撞击了轻脆的物体，一般不会造成严重的后果，飞行器能够顺利通过。如果螺旋桨被具有韧性的物体缠绕，那么你的飞行器必死无疑。我们的测试样机在进行暴力飞行测试中，多次被草藤缠桨，后果如上图所示，这将造成飞行器动力缺失，后果必然是掉落下来。我们还注意到，掉落来的Phantom 4 Pro结构大部分情况下保持得很完整，少数几次掉落，电池被抛出来；仅有一次掉落，落选桨和电机分离（但电机座和螺旋桨并没有损坏）。当重新安装上电池和桨后，Phantom 4 Pro仍然能保持正常飞行。

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经历过炸机洗礼的Phantom 4 Pro披上了像征胜利的“彩带”。和Phantom 4的机壳材质一样，亮光的机壳表面，非常易于清洗，用湿纸巾稍微处理，这些“彩带”就消失得无影无踪了！清洗之后，又是一台“好鸡”!

请您观看我们制作的“炸机花絮”：


Phantom 4 Pro在低空飞行时的耐摔性还是很让人满意的。而在动力方面的表现，更令人热血沸腾。它除了能为用户带来航拍的乐趣，其本身具有的飞行操控乐趣，也非常令人印象深刻。豪不夸张地说，Phantom 4 Pro拆掉3轴云台，就是一台超暴力的高性能大号穿越机。

在本次测试过程中，还有两位观察员在现场，让我们来听听观察员怎么说：

观察员KID：精灵4 Pro的动力非常不错，在运动模式下的速度非常快，反应也非常灵敏。更快的速度可以使飞机更快的接近拍摄目标，这有助于节约就位的时间，起到增加拍摄有效时间的作用；而更快的反应速度也更有利于飞机快速搜索目标和完成基础构图，之后再切换更稳定的飞行模式进行拍摄，比起那些总是飞得慢悠悠的飞行器来说，P4P对拍摄效率的提高效果不言而喻。另外，我们在航拍的过程中难免会撞上一些不起眼的障碍物，动力较差的无人机可能撞上去就跑不掉了，而精灵4 Pro相对来说脱困的几率要更高一些，一般细小树枝和脆的藤条基本不会对飞行造成严重影响，即使撞上之后还能够复飞，这个特性使得精灵4 Pro能够更好的适应野外的复杂飞行环境。

观察员辰一：从飞行姿态来看，Phantom 4 Pro的姿态非常美，无论是爬升速度还是急刹车甚至是小角度漂移。可观的就是它是目前精灵系列里机动性最强大的（当然其他方面也是最强的），而机动性强意味着可以为用户在航拍时提供更精确更灵敏的手感，五向避障能力的加入也可以在很大程度给予用户在极端环境下快速飞行或跟拍的信心。不过在猛烈炸机下，电池可能会从机仓里抛出来，再想复飞就很难。

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测试结束，已是夕阳西下，就让Phantom 4 Pro载着阳光回家吧！

本测试具有危险性和炸机风险，请勿轻易模仿！

作者: plaaf杰    时间: 2016-12-15 22:27
这种测试根本没啥意义，大疆这种带强自动化介入的你还想得到什么结果呢？另外你听过飞行包线这个词么？
作者: 5imx    时间: 2016-12-15 22:37
plaaf杰 发表于 2016-12-15 22:27
这种测试根本没啥意义，大疆这种带强自动化介入的你还想得到什么结果呢？另外你听过飞行包线这个词么？

请问如何通过飞行包线来表达Phantom 4 Pro的性能呢？
还望不吝赐教，谢谢！


作者: wangligang    时间: 2016-12-16 22:05
太强大了，忍不住了。
作者: 御剑归来    时间: 2016-12-17 09:00
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: vidct    时间: 2016-12-17 18:49
虽然飞不了穿越机那么暴力，但在航拍无人机中，这种机动性能绝对是让人赞叹的！
还有，它能拍得稳，而且画质好，随便秒杀所有穿越机。
作者: biohazardv    时间: 2016-12-19 10:29
vidct 发表于 2016-12-17 18:49
虽然飞不了穿越机那么暴力，但在航拍无人机中，这种机动性能绝对是让人赞叹的！
还有，它能拍得稳，而且画 ...

你是老直升机玩家吧   呵呵 这种自稳4轴工作用的 玩真没啥玩头

作者: hzbunny    时间: 2016-12-19 11:02
怎么感觉“好鸡”的云台轴不好了 (, 下载次数: 303)

作者: dfly    时间: 2016-12-19 11:16
hzbunny 发表于 2016-12-19 11:02
怎么感觉“好鸡”的云台轴不好了

最后云台被炸坏了，云台是P4P最脆弱的部分，炸机要谨慎，炸哪都最好别把云台炸到！

作者: 欧阳爱玉    时间: 2016-12-19 11:45

作者: liuhuxinwoaini    时间: 2016-12-19 13:21

作者: aa5268    时间: 2016-12-19 15:33
豪无人性
作者: greedd    时间: 2016-12-20 07:05
豪嚎
作者: kenwaiky    时间: 2016-12-20 07:33
性能比预想的要好。但这样飞也不是随便谁随便会的。
作者: mxsky    时间: 2016-12-20 08:57
dfly 发表于 2016-12-19 11:16
最后云台被炸坏了，云台是P4P最脆弱的部分，炸机要谨慎，炸哪都最好别把云台炸到！

没脆弱的地方  DJI 怎么挣钱啊~！~！~主要是云台的钱~！

作者: hzbunny    时间: 2016-12-20 10:14
dfly 发表于 2016-12-19 11:16
最后云台被炸坏了，云台是P4P最脆弱的部分，炸机要谨慎，炸哪都最好别把云台炸到！

我只是觉得该在测试报告里写明云台的状况，不能光写好的一面。毕竟测试应该是客观公正的，而不是“测试结束，已是夕阳西下，就让Phantom 4 Pro载着阳光回家吧！”这样貌似圆满的结果。
作者: lijikun    时间: 2016-12-20 12:49
这么玩法得把云台和相机卸掉，带着它就像带着个累赘孩子满天跑似的
作者: 打下来    时间: 2016-12-20 18:03
一点不好的都不提，这破论坛已经被大疆广告占领了
作者: dfly    时间: 2016-12-20 18:18
打下来 发表于 2016-12-20 18:03
一点不好的都不提，这破论坛已经被大疆广告占领了

以现阶段来说，大疆最大的不好就是很难挑出不好。
5iMX已经尽力往炸机这种极端的方式去测试了，极端并不代表普遍。
要说正常飞行使用的话，还真难出现普遍会发生的问题。
也许正是这个原因，给人造成一种误解，凡是大疆都是好，没有不好。






作者: djiwookong    时间: 2016-12-20 21:33
dfly 发表于 2016-12-20 18:18
以现阶段来说，大疆最大的不好就是很难挑出不好。
5iMX已经尽力往炸机这种极端的方式去测试了，极端并不 ...

说实话，飞行性能没得说了，可惜这样的飞机都没有其它厂家做得出来，也怪不得。。。。
而精灵4的亮点不在于飞行性能，主要是成套系统，云台，要说问题，我觉得问题比较大的是图传。。。。

作者: 王涛123    时间: 2016-12-21 07:38
。。。。
作者: 逗比的狼    时间: 2016-12-21 12:09
既然是测试姿态稳定性，那就引入干扰就行呀，一个脚架挂一瓶矿泉水，另一个不挂，然后定点悬停测试，岂不是效果更明显，这样随便飞感觉意义不大
作者: 5imx    时间: 2016-12-21 12:31
逗比的狼 发表于 2016-12-21 12:09
既然是测试姿态稳定性，那就引入干扰就行呀，一个脚架挂一瓶矿泉水，另一个不挂，然后定点悬停测试，岂不是 ...

试飞和试车的道理完全一样的。
加干扰与否，是测试另一方面性能的问题，你的建议也是不错的！


作者: 浮生若梦LX    时间: 2016-12-21 14:52
太暴力了，，
作者: wxh894    时间: 2016-12-21 23:00
还不如多放几个大磁铁模拟磁场干扰更吸引眼球
作者: 灰机FPV    时间: 2016-12-22 11:21
dfly 发表于 2016-12-20 18:18
以现阶段来说，大疆最大的不好就是很难挑出不好。
5iMX已经尽力往炸机这种极端的方式去测试了，极端并不 ...

飞行时间还是虚报太严重，其次，云台歪头问题，在所有大疆的飞机里都没解决，自转和大机动后，都会出现明显的歪头现象，当然，这是行业都没解决的问题，但是这就是问题，不能回避。

作者: yy5678    时间: 2016-12-23 12:00
肥的不错
作者: 希拉穆仁    时间: 2016-12-23 18:28
工作的工具 玩没有意思
作者: gunlouti    时间: 2016-12-23 20:21
支持暴力测试！
作者: oklty    时间: 2016-12-24 06:22
测试没有体现出专业，感觉就是外行一顿乱飞，测试的项目还没有评论里摩友们提的测试项目专业
作者: 5imx    时间: 2016-12-24 10:22
oklty 发表于 2016-12-24 06:22
测试没有体现出专业，感觉就是外行一顿乱飞，测试的项目还没有评论里摩友们提的测试项目专业

这个测试的目的在文章开篇已经讲得很清楚了


作者: 5imx    时间: 2016-12-24 10:25
灰机FPV 发表于 2016-12-22 11:21
飞行时间还是虚报太严重，其次，云台歪头问题，在所有大疆的飞机里都没解决，自转和大机动后，都会出现明 ...


关于续航时间，推荐您看这篇测试报告：
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... 6442&extra=page%3D2







作者: 13342042997    时间: 2016-12-24 19:45
豪无人性
作者: boss5227    时间: 2016-12-27 18:39
这么暴力的测试，产品果然给力，喜欢~
作者: rooooooocky    时间: 2017-1-8 22:18
mxsky 发表于 2016-12-20 08:57
没脆弱的地方  DJI 怎么挣钱啊~！~！~主要是云台的钱~！

对于炸机来说，什么都是脆弱的，即使钛合金也有摔坏的时候，真要摔不坏，又该有人喷DJI太重了

作者: 双儿    时间: 2017-1-10 11:35
厉害 这么暴力飞
作者: whm1275    时间: 2017-1-16 09:25
有一种 测试F1赛车 越野性能的感觉...
作者: 77126    时间: 2017-1-20 11:07
围观
作者: boss1    时间: 2017-2-14 12:29
毫无意义的测试，毫无意义的结论！
作者: lijikun    时间: 2017-2-14 19:33
不想要送给我呀
作者: lijikun    时间: 2017-2-14 19:34

作者: Yi~Dao    时间: 2017-2-15 13:09

作者: vidct    时间: 2017-2-19 11:14
动力富裕度很足，姿态稳定，不是所有无人机都拥有这种性能，不错的测试！
作者: zhaoweisong    时间: 2017-2-20 09:03
当穿越机玩了
作者: ruifbi007    时间: 2017-2-21 12:10
脚架装饰件确实容易掉，我去年12月携带精灵4去四川旅游就是如此
作者: 曹乐蒙    时间: 2017-2-22 09:38
好厉害的样子


厉害了


我的国
作者: 疯夏    时间: 2017-2-28 18:29
怎么炸都不死
作者: dzghh    时间: 2017-3-1 22:08
好可惜，我的机子真不敢这磨玩
作者: 不要不要    时间: 2017-3-2 18:27
落选桨和电机分离，发表出来之前也不仔细看看错别字
作者: 爱吃猫的鱼    时间: 2017-3-4 11:35
看问题都要全面，要看到优点与缺点啊~！
这篇文章表现的还是比较清楚可靠的，
但是个人觉得大疆还是有欠缺。因为无人机和一般的手持稳定器要求不一样，必须做到严格
不然就很容易遭受到伤害，西望以后的产品更加安全可靠
作者: 蓝翔子    时间: 2017-3-4 12:53
可以发展一款割草机了
作者: 行空者    时间: 2017-3-6 10:10
反对，从本质安全理念，这种消费飞行器不应该设计得“耐炸”，相反应该刻意设计薄弱结构，比如螺旋桨使用软性，可脱落桨叶等设计来最大限度减少危险性。最大起飞重量跟负荷能力续航能力应该受到限制。严格控制其能量密度，动能。
在航模领域，也有所谓“耐炸”就是好飞机的误区，过分追求结构强度，“炸”过以后，检查维修没有可达性，可控质量。重新飞行只会留有更多故障隐患。
有前辈说得好“拜托，飞机是用来飞的，不是用来炸的”
作者: 王小拉    时间: 2017-3-8 14:14
模板化机械化的文章
作者: 武爱折腾    时间: 2017-3-17 01:53

作者: 老顽童想玩    时间: 2017-3-20 16:20
很暴力很过瘾！
作者: 25岁想打职业    时间: 2017-3-29 09:19
壕  
作者: kappak    时间: 2017-5-11 11:45



这飞机太棒了！！！！！

作者: wxbo    时间: 2017-7-10 10:15
66666666666666好
作者: wxbo    时间: 2017-7-31 20:40
哈哈 丢水里泡3分钟 拿出来fail




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