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标题: 初学者福音，ESKY 150X直升机上手体验 [打印本页]
作者: 邓辰一y 时间: 2016-11-15 10:48
标题: 初学者福音，ESKY 150X直升机上手体验
文/图 辰一
模型直升机的飞行姿态以及仿真效果，让它很容易受到模友青睐。而组装一台450级别以上的电动直升机放在家里，不仅是一件漂亮的摆设，更是代表着室主在机械、电子、动手能力还有飞行技术方面的造诣。
然而，直升机有很强的非线性特点。就机身来说，飞行状态在很多情况下是不稳定的，并且易受外界气动环境的干扰，而多种飞行模式也使得用户在操控直升机时存在不规律性的差异。从练习四位悬停到可以飞行航线，快则半年，慢则两三年（看天赋），更别提3D飞行，没有三五年经验不敢轻易尝试。常言道，直升机高手都是炸（机）出来的就是这个道理。直升机是所有航空模型中最难操控和掌握的飞行器。
相信99%的初学者都是从模拟器开始的，这是新手入门的必修过程。可是模拟器终归是虚拟的，玩久了会觉得枯燥和不真实。那么笔者向你推荐一款带飞控的电动直升机的练习机ESKY 150X，飞控的加入使得直升机在自稳性上有了全新的高度，相应的飞行姿态控制以及航向的控制都给予用户更低的操作门槛。
开箱解析
先从开箱谈起吧，ESKY 150X的包装设计比较简洁，“RTF”注明是到手即飞版本，右下角还注明了“CC3D”，老模友当然不会陌生。CC3D是Openpilot旗下最流行的飞控硬件，采用一颗72MHz的STM32单片和一颗MPU6000芯片就可完成四旋翼、固定翼的姿态控制飞行，被广泛用于穿越机上。
很多用户也将CC3D飞控用在直升机上，但都有碰到抖动厉害的问题，最终放弃。厉害的是ESKY 150X是目前业内唯一把CC3D用在直升机上成功解决这个抖动问题的产品。
打开包装盒，所有配件都放在泡沫里面，包括ESKY 150X机身、一套桨叶、3M双面胶、四节1.5V AA电池、一块150mAh锂电池和USB充电器。咦，遥控器呢？
实际上遥控器是放在了泡沫下面。
ESKY150X配件全家福。
眼尖的网友肯定发现了ESKY 150X的尺寸真的非常小，对比常见的AA电池就知道。它的主桨只有168mm，可以说是超级迷你。不过麻雀虽小，肝胆俱全！
拆开机壳，机架与常规单桨直升机一样，主马达、倾斜盘组、舵机模块、主齿轮等清晰可见。ESKY 150X的电池是通过3M双面胶粘贴，采用两针的接口。
ESKY150X的舵机模块。厉害的地方在于，ESKY 150X集成了6轴陀螺仪，能在机身感受到加速度的时候让舵机迅速做出反应来控制姿态，可观的就是稳定性的增加，这也是它能媲美双桨直升机稳定性的原因之一。
单桨设计意味着需要尾旋翼来抵消机身自旋，过去尾桨上这个电机是通过遥控器（人为）来控制转速（电机电压），电池电压高和低的时候，尾部都容易自摆，很难调整到平衡状态。现在有陀螺仪和飞控，终于可以解决这个问题。
装上机壳，三个角度再来欣赏一下ESKY 150X。“骚气”的外观加上的不妥协的机架设计，相信每个看到它的玩家都跃跃欲试，感受一番单桨直升机的魅力。
它属于航模，并不是玩具
TB上有很多1-200元的玩具直升机，多为双桨结构，这类产品看似仿真，但其实逃离不了玩具的定位。简单地说，就是最多只能悬停，无法进行航线练习等。更关键的是，它无法实现飞行航模时候的性能和手感。而ESKY 150X定位于真正的航模，只是根据新手的练习情景，把它做“小”了而已。它具有完整的直升机结构和动力系统，无副翼结构，更重要的采用了真正的6轴陀螺仪和CC3D飞控，不仅可以锁尾，还可以进行姿态修正。对于新手练习而言，可以降低飞行难度，但又不至于牺牲掉手感。
除此之外，玩具直升机即使带陀螺仪，也最多只是1轴陀螺仪，只能针对机尾进行修正，而且用的是压电式陀螺仪，飞几个电池后，就开始难以控制。玩具直升机只是在一定程度上让飞机“好飞”，只提供玩家一个“飞飞机的体验”，即使用它再怎么练习，也无法直接玩“航模”，无法“入模”。
前面提到ESKY 150X采用的是专业级CC3D飞控，也足以将它与“玩具”一词分开。
正因为飞控的加入，ESKY 150X的油门具备自锁功能。如果用户10秒钟没有操控油门，油门将自动锁定，有效防止误操作。另外还具有两种飞行模式，通过遥控器上方的开关切换。
悬停模式，减少飞行的动作量，大大提升ESKY 150X的自稳定性。这对于小白来说是最合适的，就算误打舵打错了方向也不会马上造成炸机。
航线模式，为有一定飞行基础的用户提供更灵活的动作量，单桨直升机的魅力就在于此。
这里笔者再啰嗦两句，首次操作航模的小伙伴在飞行前一定要仔细阅读说明书！
将ESKY 150X机身和遥控器装上电池，等待机身自检完成，解锁油门，起飞！
第一感受
通过短暂的体验，ESKY 150X给我的第一直观感受就是够稳定，这得益于CC3D飞控的干预，另外手感和姿态感觉非常好，在航线模式下飞行异常灵活。本身轻量化材质也不用担心炸机，反而更自信。而炸机之后不用调整不用校验，摆正一样能起飞。
不过虽然机身耐撞，由于机壳的材质偏脆，还是很容易裂开的。另外由于主桨只有168mm，所以ESKY150X在抗风性上相对会弱一些。
总的来说，ESKY 150X是一款航模产品，也是市面上唯一的单桨CC3D入门级小飞机。通过它可以训练航模飞行的控制手法和手感，6轴陀螺仪、CC3D飞控以及双模式的加入也让新手玩家入手难度大大降低，398元的售价不失为直升机入“模”之选。
作者: coolman8 时间: 2016-11-15 18:11
朋友買了，我每天拿它來玩，家裡飛得很過癮，
打算自己也買一台來玩
應該說是，買一台新的給朋友，正在玩的那台才是我的
老外測試視頻
作者: WIHOBBY 时间: 2016-11-15 19:40
作者: ydg1212 时间: 2016-11-15 20:11
ESKY是以前很火的那个E-SKY吗？当年直升机卖的很好，最近几年无音讯了
作者: 晴天曙光 时间: 2016-11-15 20:13
国货加油！
作者: 蓝色海 时间: 2016-11-15 20:42
398 淘宝 338吧~~其实还可以更低哦，我也想买一架这个玩玩。
作者: 蓝色海 时间: 2016-11-15 20:52
要不楼主组织一个团购价吧，哈哈
作者: bluemoon628 时间: 2016-11-15 21:15
关注关注关注 感觉不错
作者: lamlawrence3c3c 时间: 2016-11-15 23:06
感覺不錯.圖片很捧
作者: rogermhchan95 时间: 2016-11-16 00:26
8兄：
很久没见你了。
陈伯
作者: 慎独 时间: 2016-11-16 00:37
在帖子里看到这个小飞机，就觉得它要火，果然，上头条了。
作者: hangzhou163 时间: 2016-11-16 07:25
398元？ESKY的价格乱来的，最低好像卖过200多的，ESKY，谁用谁知道。配件超级贵。老机型配件供应成问题。而且有的机型调好很难很难，比450机型难很多。
作者: sctwp 时间: 2016-11-16 07:59
搞了这么多年，还是回到了10年前,记得当年魔兽多么的火吗?作为一个曾经在ESKAY工作过五年的老兵看到这个无限的...........................
作者: xjkszhp 时间: 2016-11-16 08:09
电机是无刷还是有刷？？
作者: lijikun 时间: 2016-11-16 08:24
好机
作者: cuccess 时间: 2016-11-16 08:24
作者: cuccess 时间: 2016-11-16 08:24
作者: luopeixuan 时间: 2016-11-16 08:39
好像好稳的样子！
作者: 天瑞地安 时间: 2016-11-16 08:41
好福利
作者: coolman8 时间: 2016-11-16 09:11
你也買一台來玩唄
作者: zjhydx 时间: 2016-11-16 09:19
喜欢~
作者: sarkey 时间: 2016-11-16 09:49
什么遥控器与其兼容？futaba？买一架多个遥控，没必要啊，配置方式有没有？
作者: aigz 时间: 2016-11-16 10:14
看别人操作很稳，不知自己操作会不会乱飘。我买了不少直机看视频别人操作都很稳，买回来自己操作就乱飘。哈哈原来人家是高手。
作者: coolman8 时间: 2016-11-16 10:44
我原本叫朋友買另一款直升機的，
怎知它買錯了這款 150X ，
我拿來玩，真的是你不動搖杆，它就乖乖的定在空中，不亂漂，
你去電動直升機版去看吧，有個精華貼，就是這小型直升機的，
內有視頻，
我朋友是新手，也能跟那視頻一樣飛得好！
誰玩誰知道，騙不了別人
作者: 李志草马頔 时间: 2016-11-16 11:04
这么屌的设计却配了一个屎一样的遥控器
作者: 李志草马頔 时间: 2016-11-16 11:08
诶对了是不是你那个看你玩亚拓150结果买了这货的朋友...结果你也被拉下水了，剧情反转了
作者: aigz 时间: 2016-11-16 11:53
若真是这样搞台在家里玩是不错的选择哦
作者: 空军1号 时间: 2016-11-16 12:07
以前买了一架美嘉欣F48，说是“专业航模6轴陀螺仪无副翼 ”。其实也很难飞！
不知道这款怎么样？如果很稳定，容易操作的话，很想买一架！
作者: chevins 时间: 2016-11-16 14:11
有刷
作者: 哇靠~~ 时间: 2016-11-16 14:22
好多年前听过E-sky.
作者: 飞天老猪 时间: 2016-11-16 14:56
有个段子流行了一段时间：XX某买了一台Iphone，花了1399，还双卡双待！！
买到假货或买到次品货，然后到处骂。 很多还是“听说”，“以前”，也无从考证。
有淘宝卖服装鞋子的店老板，诉苦说：收到一退货，明显的穿过磨损的，还退货。
有个做充电宝的兄弟，收到一个退货，充电宝变成一块砖头，也没办法，生意得继续。蟑螂老鼠蚊子总是有的。
买东西前，仔细了解，对比，比听说更靠谱
。有句话怎么说来着“狗咬人不是新闻，人咬狗才是新闻！”
智慧的双眼和聪敏的双耳，能否看透纷扰，需要一种务实的态度。
打这么多字，不算灌水吧
作者: leeliu 时间: 2016-11-16 15:02
有故事,吃瓜的群众已经搬好凳子.
作者: 草帽狂徒 时间: 2016-11-16 15:04
我也好想买一台来玩
作者: wurenjier 时间: 2016-11-16 15:10
ESKY是以前很火的那个E-SKY吗？当年直升机卖的很好，最近几年无音讯了
作者: lagaiww 时间: 2016-11-16 15:17
以前玩过美嘉欣T45摔坏了，买了件修好后不知什么原因就是飞不起来。以为是电池的事，换了还是飞不起来。唉，扔在柜子上当摆设了。
作者: 惊叹号 时间: 2016-11-16 16:25
赞
作者: 03513008 时间: 2016-11-16 17:44
心动呀！
作者: LIUZ 时间: 2016-11-16 20:38
感觉更像是玩具
作者: JamesDowson 时间: 2016-11-16 23:01
E-sky！！！初中的记忆呀！我就是用Esky的Lama入门的！
10年了，没想到这个公司现在还在做。
作者: sctwp 时间: 2016-11-17 07:33
是的就是它。
作者: 88炮 时间: 2016-11-17 08:57
电池续航时间有多长？
作者: wenqi2819 时间: 2016-11-17 09:52
感觉很好飞的样子，有点萌萌哒
作者: Himalaya 时间: 2016-11-17 10:19
电池设计太失败了，要换电池：摘头罩 --> 拔掉插头 --> 取下电池 --> 放上新电池 --> 插上插头 --> 扣上头罩。。。。。 
为什么不学学九鹰 或者 Horizon，一拔一插完事。
作者: 直冲青天 时间: 2016-11-17 10:40
哈哈哈，不留点遗憾不能成为经典啊。都一个样就没特色了。
看着挺漂亮的机子，为什么就不做成可折叠的呢
要是可折叠就更完美了...请原谅我的异想天开{:1_34:}{:1_34:}，大疆的“御”可是有折叠的哦。
作者: zjjhdjb 时间: 2016-11-17 10:51
作者: zjjhdjb 时间: 2016-11-17 10:51
作者: 木子L 时间: 2016-11-17 13:56
不一样的。。。直机很难折叠
作者: 抬头看天 时间: 2016-11-17 19:50
不知道有没有XK系列的直升机好飞
作者: oakli 时间: 2016-11-17 20:35
空心杯电机，目测主电机是动力强劲的8520
作者: txch 时间: 2016-11-18 10:06
看起来还是好飞。
作者: hbxfzw 时间: 2016-11-18 11:39
作者: oxalis 时间: 2016-11-18 13:13
看的心痒,比较关心续航能力.
作者: 油电混合11 时间: 2016-11-18 15:51
挺好的
作者: fly_way 时间: 2016-11-18 16:35
牛。。。。。。。
作者: andbot 时间: 2016-11-18 20:23
想买
作者: freeman1 时间: 2016-11-18 21:37
我还是感觉XK的直升机最好飞！
作者: WIHOBBY 时间: 2016-11-19 12:17
用这款小机，可以丢开模拟飞行软件，直接实飞练习了
作者: fly_way 时间: 2016-11-19 21:24
多少钱一台，准备入手。。。。
作者: lamlawrence3c3c 时间: 2016-11-20 15:14
https://world.taobao.com/item/535024932050.htm?fromSite=main
淘寶 368 包郵
作者: yang6508 时间: 2016-11-20 16:48
当你靠他入魔的啊。。谢谢esky
作者: WIHOBBY 时间: 2016-11-20 23:17
让直机从新回到我们身边吧！感受遥控的乐趣，操控的艺术，还有……
作者: darkromeo 时间: 2016-11-21 08:53
要是能用自己的控就好了
作者: mgx 时间: 2016-11-21 09:21
不错
作者: biohazardv 时间: 2016-11-21 09:46
esky 好老的厂商 10年前大打广告这几年都没东西了 我还以为倒闭了
作者: 空中坦克 时间: 2016-11-21 12:56
很吸引人
作者: muou 时间: 2016-11-21 13:48
这技术没说了，这鸡鸡适合家里玩，出去的话不行！！
作者: 滇曦和尚 时间: 2016-11-21 14:45
esky,不错，ESKY E004 入得魔，就是当年塑胶件比较坑爹，不知现在改进了没有。
作者: biohazardv 时间: 2016-11-21 17:04
握手 同样的鸡鸡入魔的 当年买了 1200块
作者: 手捧阳光199001 时间: 2016-11-21 19:11
易斯凯重见天日？
作者: 真呢板扎 时间: 2016-11-22 08:40
感觉不错哦，在家里客厅飞着好玩，但不知有没有右手油门的，能改吗？
作者: 口是心不非 时间: 2016-11-22 08:43
没人吐槽这个遥控器吗？
作者: zhaoweisong 时间: 2016-11-22 08:50
骚气逼人！！！
作者: zjhydx 时间: 2016-11-22 08:50
燃起我对电直的兴趣~
作者: cykloid 时间: 2016-11-23 22:54
能不能用300或者450mah的电池啊，原厂的150太短了。。。
作者: WIHOBBY 时间: 2016-11-23 23:54
cykloid 发表于 2016-11-23 22:54 
能不能用300或者450mah的电池啊，原厂的150太短了。。。
重一点是可以的，只是俯仰舵微调要向后调1-2个滴声，就可保持旋停了！如果你已经入魔了，大放电电池会感觉很爽哦
作者: cykloid 时间: 2016-11-25 00:12
多谢多谢，我试试
作者: zjhydx 时间: 2016-11-25 09:24
非常稳~
作者: zjhydx 时间: 2016-11-25 09:24
好机
作者: WIHOBBY 时间: 2016-11-29 19:58
撞了好多次，依然坚强的活着，好机
作者: WIHOBBY 时间: 2016-11-30 20:55
蚊帐侠后，刚刚又出了飞度俠了
作者: 大河向东流 时间: 2016-12-1 12:01
好小巧可爱！！
作者: kaneyet 时间: 2016-12-12 12:35
空心杯电机吗
作者: MAD丶Components 时间: 2016-12-13 15:01
作者: 磐磊 时间: 2016-12-15 13:23
很好很强大
作者: 豆豆爱乔乔 时间: 2016-12-21 07:55
这个可以室内玩了
作者: b1nary 时间: 2016-12-23 21:41
不会是广告贴吧
作者: AiLL233 时间: 2016-12-24 13:45
新手刚入手一台望楼主多指教啊
作者: 曹乐蒙 时间: 2017-1-3 18:32
看起来不错
赞一个
666666
作者: Himalaya 时间: 2017-1-8 22:45
本帖最后由 Himalaya 于 2017-1-8 22:46 编辑
躲霾入了一个家里解闷。体验：
1） 稳。
2） 太稳。
3） 过分稳。以至于手感太肉，悬停当然没问题。但是高速航线问题就来了：冲得过去，停不下来。舵量小，要提前很多打舵拉杆，否则真停不住，明明拉满了杆，还是直直的撞窗帘。
4） 油门响应缓慢，快贴天花板了，收油，至少一秒钟以后才开始响应，掉高。而一旦开始响应，又直接坠地，又大油门轰，同样一秒钟以后才起作用。而这时已经 DUANG 到地板了。。。
5） 悬停模式 和 航线模式 区别几乎没有。
能不能出一个运动调校版固件？
作者: roland-c 时间: 2017-1-12 20:34
本帖最后由 roland-c 于 2017-1-12 20:36 编辑
CC3D，舵量可以自己调(理论上还能关掉自稳，不过我没试过)，不过要一根特殊的线.....
参考 http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... tra=page%3D1&page=1
p.s. 华坑d10好像最近的固件已经支持esky 150x，不过我没试过.....
作者: shipingzeng 时间: 2017-2-8 22:13
右手油门能调成中国手么？
作者: lamlawrence3c3c 时间: 2017-2-18 15:22
這個150X 有左手右手油門包裝的
作者: lamlawrence3c3c 时间: 2017-2-18 15:23
可能是為了保持外觀吧，畢竟電池在外不好看
作者: lamlawrence3c3c 时间: 2017-2-18 15:24
只有大約4-5分鐘
作者: lamlawrence3c3c 时间: 2017-3-5 22:13
路過幫頂
作者: xjkszhp 时间: 2018-2-1 19:34
有刷电机实在是不经用！！
作者: 铁马冰河 时间: 2018-4-4 05:27
有没有大神出个改无刷的教程？
作者: Yliangding 时间: 2018-5-6 15:26
一年多了，还有别的推荐吗？迷你的
作者: 学飞的小绵羊 时间: 2018-5-8 09:52
有听说E-sky这款小飞机今年有新款上市，楼主有测评新款的帖子吗，去看下新款怎么样！
作者: 小丛 时间: 2018-5-10 22:25
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