reach3 发表于 2016-9-13 09:19 就按照上图所示布置啊, pid就要靠试飞来调了, 但我想缺省参数是可以飞的,不至于炸鸡。
纸飞歼轰 发表于 2016-9-13 13:53 坐观试飞,看看能否发动机差动控制偏航。