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标题: F3的这个PID算得上调好了么。。。。 [打印本页]

作者: 63872466 时间: 2015-11-21 23:56
标题: F3的这个PID算得上调好了么。。。。
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210轴距
电机：2204·1960kv
5045平头
ESC：20A BL 14.2固件·没开刹车·中高进角
飞控：SPF3 BF2.1.3固件开oneshot125
算法：LuxFloat
ROLL: p=0.9  I=0.033 D=22
PITCH: p=1.1  I=0.042 D=27
YAW: p=3.3  I=0.110 D=7
RATE: ROLL=0.66  PITCH=0.60 YAW=0.62
TPA=0.53 TPA Breakpoint=1440

作者: 63872466 时间: 2015-11-22 00:07
别开声音！！！！！！808的麦坏掉了~~~

作者: 雪雨风 时间: 2015-11-22 10:52
高手,收藏了!!!!!!!!!

作者: xgs610 时间: 2015-11-22 18:10
新手弱问TPA是什么意思？控制什么的？

作者: kiss500 时间: 2015-11-22 19:41

作者: 信号弱 时间: 2015-11-22 20:43
手机党！看不了啊！

作者: 雪雨风 时间: 2015-11-22 20:43

xgs610 发表于 2015-11-22 18:10
新手弱问TPA是什么意思？控制什么的？

我理解不知对不对,TPA是抑制大油门振荡,

作者: 63872466 时间: 2015-11-22 21:36

雪雨风发表于 2015-11-22 20:43
我理解不知对不对,TPA是抑制大油门振荡,

TPA
是PID衰减率
TPA Breakpoint
是PID衰减起点

作者: xgs610 时间: 2015-11-22 23:35

63872466 发表于 2015-11-22 21:36
TPA
是PID衰减率
TPA Breakpoint

学习了！

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