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标题: 求大神来解..APM没解锁地面站上面就有速度显示 飞机在地图上乱动有轨迹 [打印本页]
作者: wendao198965    时间: 2015-7-31 20:17
标题: 求大神来解..APM没解锁地面站上面就有速度显示 飞机在地图上乱动有轨迹
求大神来解..APM没解锁地面站上面就有速度显示 飞机在地图上乱动有轨迹
我的APM  连接地面站 GPS定位以后（6H GPS）6颗星    没有解锁自己在地图上跑来跑去 怎么回事啊  坐等老师
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作者: meyas    时间: 2015-7-31 20:26
6颗星太少，hdop过高不能准确定位，我把飞机放在阳台上只找到6颗星地面站看也是这样飘来飘去。
作者: wendao198965    时间: 2015-7-31 20:55
meyas 发表于 2015-7-31 20:26
6颗星太少，hdop过高不能准确定位，我把飞机放在阳台上只找到6颗星地面站看也是这样飘来飘去。

那一般几颗星就稳住不动了   我新手 因为这个我都不敢出去试    玩了了几天QQ飞控  刚刚换了APM

作者: wendao198965    时间: 2015-7-31 20:59
我现在把飞机放到院子里了  收到8棵星了  还是有点飘   只不过好很多了   
作者: wendao198965    时间: 2015-7-31 21:05
彻底晕菜了   现在8棵星还是飘得很厉害......求大神来解    还有其他原因吗？
作者: microsu    时间: 2015-7-31 21:13
周边如果有高楼，GPS信号会因为反射折射变得不可靠，所以飞GPS模式最好不要在小区或者高楼之间飞。

建议你到一块开阔地在测试一下，比如足球场的中央位置。这个时候可以看下显示面板上的HDOP值，如果小于3米就没问题了。6H还是很强悍的，我家顶楼，在家里就7颗星，2.4米~~~~~
作者: xu2012    时间: 2015-7-31 21:28
我在开阔地m8n   GPS搜18--20个星,

作者: skypup    时间: 2015-7-31 22:04
wendao198965 发表于 2015-7-31 20:59
我现在把飞机放到院子里了  收到8棵星了  还是有点飘   只不过好很多了

是飞机飞起来漂，还是静止在地面时地面站上的显示的坐标漂？
如果是后者，6H 8颗星的情况下是正常的，飞起来应当不会这么漂。

作者: zjs13588    时间: 2015-7-31 22:15
GPS信号受干扰了
作者: 小小飞人    时间: 2015-7-31 22:23
罗盘和飞控装的太近了吧,有干扰
作者: 小小飞人    时间: 2015-7-31 22:24
试问你这地图怎么下载的,我下载几次没成功啊
作者: 北京肥羊    时间: 2015-8-1 00:02



空旷地带，6H能搜到8-10颗星，HDOP小于2，才算基本正常，楼主GPS是山寨6H的吧？
作者: 北京肥羊    时间: 2015-8-1 00:08



空旷地带，6H能搜到8-10颗星，HDOP小于2，才算基本正常，楼主GPS是山寨6H的吧？
作者: wendao198965    时间: 2015-8-1 01:08
小小飞人 发表于 2015-7-31 22:23
罗盘和飞控装的太近了吧,有干扰

那得多少距离算是正常   

作者: wendao198965    时间: 2015-8-1 01:10
北京肥羊 发表于 2015-8-1 00:08
空旷地带，6H能搜到8-10颗星，HDOP小于2，才算基本正常，楼主GPS是山寨6H的吧？

绝对正品。。。

作者: wendao198965    时间: 2015-8-1 01:12
skypup 发表于 2015-7-31 22:04
是飞机飞起来漂，还是静止在地面时地面站上的显示的坐标漂？
如果是后者，6H 8颗星的情况下是正常的，飞 ...

是没解锁的情况下  地面站上的坐标再一致飘来飘去

作者: wendao198965    时间: 2015-8-1 01:13
xu2012 发表于 2015-7-31 21:28
我在开阔地m8n   GPS搜18--20个星,

听大家说  M8N不一定比6H强 所以才买了6H

作者: wendao198965    时间: 2015-8-1 01:15
小小飞人 发表于 2015-7-31 22:24
试问你这地图怎么下载的,我下载几次没成功啊

我的事电脑上的地面站   有网直接打开就能看   在飞行计划里边  把右边的地图换下就行  必应和搞得都行

作者: 美国鹰眼    时间: 2015-8-1 01:20
这是正常的 因为GPS信号精度就这么点 你以为能打到厘米级别么

正常搜到7颗星的话 你的飞机在地面站上显示也会在半径3到5米的圆圈里飘来飘去 GPS只是一个辅助信息 主要的飞行姿态控制还是靠飞控自身的IMU实现的

具体看我以前发的6M和M8N对比漂移的帖子你就知道了

作者: wendao198965    时间: 2015-8-1 01:29
美国鹰眼 发表于 2015-8-1 01:20
这是正常的 因为GPS信号精度就这么点 你以为能打到厘米级别么

正常搜到7颗星的话 你的飞机在地面站上显 ...

谢啦  有了解了很多   但是他们说飞控和罗盘有干扰   那对短距离是多少。。。

作者: wendao198965    时间: 2015-8-1 02:05
9颗星了  hdop还是2.3 正常吗？
作者: jcofee    时间: 2015-8-1 10:55
wendao198965 发表于 2015-8-1 02:05
9颗星了  hdop还是2.3 正常吗？

hdop2.3是apm默认可以解锁的值吧。这个可以改的。上天了障碍物少了，还会低的。
作者: 豪度又度    时间: 2015-8-1 11:39
应该是干扰吧，建议最少八颗星以上解锁
作者: wendao198965    时间: 2015-8-1 15:11
豪度又度 发表于 2015-8-1 11:39
应该是干扰吧，建议最少八颗星以上解锁

看前面有人说  罗盘也会干扰APM？  那有个安全距离吗？

作者: skypup    时间: 2015-8-1 15:27
wendao198965 发表于 2015-8-1 02:05
9颗星了  hdop还是2.3 正常吗？

如果能确认这个是 6H 的GPS。
稳定在9颗星时 HDOP = 2.3，有可能飞机放置的位置附近有高楼，影响了GPS。

作者: skypup    时间: 2015-8-1 15:31
wendao198965 发表于 2015-8-1 01:29
谢啦  有了解了很多   但是他们说飞控和罗盘有干扰   那对短距离是多少。。。

APM 的罗盘如果受干扰严重，校准地磁那一步会给出警告提示。

一般的大家说的罗盘受干扰，将导致:起飞后边爬升边向南（如果你在深圳以北）不受控快速飞行，或者切返航时自动放生飞丢。这个指的不是APM，是指深圳厂家出的一款玩具多轴飞控，所以你遇到的问题，应当是与罗盘无直接联系的。

作者: WCQ329    时间: 2015-8-2 00:04
wendao198965 发表于 2015-8-1 01:13
听大家说  M8N不一定比6H强 所以才买了6H

漂移肯定会有的，正常开阔地方8-10颗星 就放心飞吧！！






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