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标题: 请教各位APM的一个问题？？ [打印本页]
作者: WCQ329    时间: 2014-12-7 21:12
标题: 请教各位APM的一个问题？？
本帖最后由 WCQ329 于 2014-12-7 21:15 编辑

想请问一下 APM的PID设置里面有个航点导航 设置

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上面有个速度加 是不是指的上升速度？数字越高说明上升速度越快吗？
还有 速度减，是指的下降速度吗？数值越大是不是下降越快呢？？
还有个问题 就是我打GPS定点飞的时候 为什么高度只能飞到200米左右 就不上去了？油门已经加到最高了！！



作者: gzw_8097    时间: 2014-12-7 21:22
高度只有200米是不是设置了电子围栏
作者: 3332243    时间: 2014-12-7 21:26
那里貌似是自动航线飞行的设置吧
作者: WCQ329    时间: 2014-12-7 21:45
gzw_8097 发表于 2014-12-7 21:22
高度只有200米是不是设置了电子围栏

围栏功能是关闭的！
不知道什么情况！

作者: tao555    时间: 2014-12-7 22:21
这里设置是auto模式中的速度
作者: 龙腾四海1113    时间: 2014-12-7 22:22
学习
作者: wesker小威    时间: 2014-12-7 23:35
你理解的是正确的。而且这个参数在Landing模式也生效。
作者: WCQ329    时间: 2014-12-7 23:57
wesker小威 发表于 2014-12-7 23:35
你理解的是正确的。而且这个参数在Landing模式也生效。

在GPS定点模式同样是有效的啊

作者: plaaboy    时间: 2014-12-8 00:44

作者: 美国鹰眼    时间: 2014-12-8 01:14
WCQ329 发表于 2014-12-7 23:57
在GPS定点模式同样是有效的啊

英文版wiki的定点模式里面有介绍 最后一个参数是限制定点模式速度的

The maximum horizontal speed of the copter during loiter mode can be adjusted with the Loiter Speed (aka WPNAV_LOIT_SPEED) parameter


还有定点以及定高模式的最大上升下降速度是2.5m/s










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